[發明專利]一種半自動車加工設備

有效

• 申請號: 202011017499.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112157274B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 薛明浩
• 申請（專利權）人: 上海眾浩汽車配件有限公司
• 主分類號: B23B3/30
• 分類號: B23B3/30;B23B13/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝明暉

本申請涉及一種半自動車加工設備，其包括雙頭車床，還包括設置于雙頭車床頂部上方的導軌、兩個設置于導軌的滑動裝置和用于取以及卸工件的抓料裝置，所述滑動裝置包括滑移連接于導軌的X軸滑移機構和豎向滑移連接于X軸滑移機構的Z軸滑移機構，所述抓料裝置設置于Z軸滑移機構的滑移端，所述導軌的兩端部均設置有用于放置被卸下工件的下料組件和用于放置未被加工的工件的上料組件。本申請具有便于上料和卸料的效果。

技術領域

本申請涉及機加工的領域，尤其是涉及一種半自動車加工設備。

背景技術

雙頭車床是在機械制造和裝配工廠中的使用最為廣泛的一種車床之一，與傳統車床的區別在于可同時對工件兩邊進行產品車削加工或同時對兩個工件做加工。

針對上述中的相關技術，發明人認為現有雙頭車床在使用時，仍舊需要人工進行管料的上料和卸料，其實用相對較為不便。

發明內容

為了便于上料和卸料，本申請提供一種半自動車加工設備。

本申請提供的一種半自動車加工設備采用如下的技術方案：

一種半自動車加工設備，包括雙頭車床，還包括設置于雙頭車床頂部上方的導軌、兩個設置于導軌的滑動裝置和用于取以及卸工件的抓料裝置，所述滑動裝置包括滑移連接于導軌的X軸滑移機構和豎向滑移連接于X軸滑移機構的Z軸滑移機構，所述抓料裝置設置于Z軸滑移機構的滑移端，所述導軌的兩端部均設置有用于放置被卸下工件的下料組件和用于放置未被加工的工件的上料組件。

通過采用上述技術方案，在取料和卸料時，可先通過抓料裝置將需要卸料的工件抓取住，然后Z軸滑移機構帶動抓料裝置豎向滑移，以將抓料裝置向上帶出雙頭機床，然后通過X軸滑移機構沿導軌滑移將抓料裝置和Z軸滑移機構帶動至下料組件，并通過Z軸滑移機構使得抓料裝置下移并將工件放置于下料組件，最后再通過抓料裝置抓取上料組件上未被加工的工件，并將工件通過Z軸滑移機構上移后，X軸滑移機構滑移將抓料裝置帶動制雙頭車床的內部，以做上料和卸料，整體相對較為便捷。

可選的，所述X軸滑移機構包括滑移連接于導軌的X軸滑塊和固定于X軸滑塊的X軸電機，所述導軌固定連接有沿其長度方向延伸的X軸齒條，所述X軸電機的輸出軸同軸固定連接有嚙合于X軸齒條的X軸齒輪，所述Z軸滑移機構設置于X軸滑塊。

通過采用上述技術方案，在需要上料時，只需使得Z軸滑移機構沿Z軸滑軌豎向滑移，并帶動抓料裝置上升至雙頭車床機殼頂部的上方，然后X軸電機通過X軸齒輪帶動X軸滑塊沿導軌的長度方向滑移，以帶動Z軸滑移機構和抓料裝置跟隨滑移至導軌的端部位置，并位于上料組件的上方，此時Z軸滑移機構豎向滑移，以帶動Z軸滑軌豎向滑移，并帶動抓料裝置上升至上料組件的出料端，并通過抓料裝置抓取未被加工的工件，然后Z軸滑移機構帶動抓料裝置朝上滑移，并通過X軸滑移機構滑移至雙頭車床的上方的開口處，最后再通過Z軸滑移機構將工件送入至雙頭車床的內部，以用作取料。

可選的，所述Z軸滑移機構包括固定于X軸滑塊的Z軸電機和豎向滑移連接于X軸滑塊的Z軸滑軌，所述Z軸滑軌固定連接有豎向延伸的Z軸齒條，所述Z軸電機的輸出軸固定連接有嚙合于Z軸齒條的Z軸齒輪。

通過采用上述技術方案，在需要上料時，只需使得Z軸電機通過Z軸齒輪帶動Z軸齒條豎向滑移，以帶動Z軸滑軌豎向滑移，并帶動抓料裝置上升至雙頭車床機殼頂部的上方，然后X軸電機通過X軸齒輪帶動X軸滑塊沿導軌的長度方向滑移，以帶動Z軸滑移機構和抓料裝置跟隨滑移至導軌的端部位置，并位于上料組件的上方，此時Z軸電機通過Z軸齒輪帶動Z軸齒條豎向滑移，以帶動Z軸滑軌豎向滑移，并帶動抓料裝置上升至上料組件的出料端，并通過抓料裝置抓取未被加工的工件，同時在此過程中還可將抓料裝置抓取的被加工的工件放置于下料組件，然后Z軸齒條朝上滑移，并通過X軸滑移機構滑移至雙頭車床的上方的開口處，最后通過Z軸滑移機構將工件送入至雙頭車床的內部，此時操作人員在控制雙頭車床做加工等，整體相對較為便捷。