[發明專利]一種半自動車加工設備

有效

• 申請號: 202011017499.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112157274B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 薛明浩
• 申請（專利權）人: 上海眾浩汽車配件有限公司
• 主分類號: B23B3/30
• 分類號: B23B3/30;B23B13/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝明暉

1.一種半自動車加工設備，包括雙頭車床（1），其特征在于：還包括設置于雙頭車床（1）頂部上方的導軌（2）、兩個設置于導軌（2）的滑動裝置（3）和用于取以及卸工件的抓料裝置（4），所述滑動裝置（3）包括滑移連接于導軌（2）的X軸滑移機構（31）和豎向滑移連接于X軸滑移機構（31）的Z軸滑移機構（32），所述抓料裝置（4）設置于Z軸滑移機構（32）的滑移端，所述導軌（2）的兩端部均設置有用于放置被卸下工件的下料組件（5）和用于放置未被加工的工件的上料組件（6）；所述下料組件（5）包括機架（51）、多個轉動連接于機架（51）頂部的轉動輥（52）和套設于多個轉動輥（52）的承接帶（53），所述機架（51）設置有用于驅動位于承接帶（53）傳動方向兩端部的轉動輥（52）中一個轉動的驅動件（54）；所述上料組件（6）包括呈傾斜設置的放料板（61）和至少一個用于阻擋工件滑出放料板（61）的擋扣（62），所述擋扣（62）位于放料板（61）的低端，所述放料板（61）的低端位于其高端朝向導軌（2）一側，所述放料板（61）設置于機架（51）；擋扣（62）包括呈弧狀的連接部（621）和朝向放料板（61）一側邊沿呈傾斜設置的導引部（622），導引部（622）朝向放料板（61）一側邊沿與連接部（621）弧形的內側邊沿相切，并且連接部（621）遠離放料板（61）的一端鉸接于放料板（61）的下板面，放料板（61）設置有使得擋扣（62）保持朝向放料板（61）高端轉動的控制組件（7）；連接部（621）固定連接有與其板面重合的撥動板（623），多個撥動板（623）相互平行且穿設有控制撥桿（624），控制撥桿（624）平行于放料板（61）的板面且控制撥桿（624）呈水平設置；控制組件（7）包括鉸接于控制撥桿（624）的緩沖桿（71）、多個環繞緩沖桿（71）遠離控制撥桿（624）的端部設置的傳動桿（72）以及設置于傳動桿（72）的一端的緩沖件（73），傳動桿（72）連接于緩沖件（73）的彈性滑動端，傳動桿（72）的另一端鉸接于緩沖桿（71），緩沖桿（71）垂直于控制撥桿（624），傳動桿（72）的中部鉸接于放料板（61）的下板面，并且傳動桿（72）與放料板（61）的鉸接部和傳動桿（72）與緩沖件（73）連接部之間的距離為L1，傳動桿（72）與放料板（61）的鉸接部和傳動桿（72）與緩沖桿（71）的距離為L2，L2＞L1。

2.根據權利要求1所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：所述X軸滑移機構（31）包括滑移連接于導軌（2）的X軸滑塊（311）和固定于X軸滑塊（311）的X軸電機（312），所述導軌（2）固定連接有沿其長度方向延伸的X軸齒條（313），所述X軸電機（312）的輸出軸同軸固定連接有嚙合于X軸齒條（313）的X軸齒輪（314），所述Z軸滑移機構（32）設置于X軸滑塊（311）。

3.根據權利要求2所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：所述Z軸滑移機構（32）包括固定于X軸滑塊（311）的Z軸電機（321）和豎向滑移連接于X軸滑塊（311）的Z軸滑軌（322），所述Z軸滑軌（322）固定連接有豎向延伸的Z軸齒條（323），所述Z軸電機（321）的輸出軸固定連接有嚙合于Z軸齒條（323）的Z軸齒輪（324）。

4.根據權利要求1所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：所述抓料裝置（4）包括連接于Z軸滑移機構（32）滑移端的旋轉氣缸（41）、連接于旋轉氣缸（41）旋轉端的取料氣缸（42）和連接于旋轉氣缸（41）旋轉端的卸料氣缸（43），所述取料氣缸（42）和卸料氣缸（43）均為手指氣缸。

5.根據權利要求4所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：所述旋轉氣缸（41）和/或取料氣缸（42）以及卸料氣缸（43）設置有用于將工件上附著的切屑吹落的吹屑管（44）。

6.根據權利要求1所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：所述放料板（61）沿其傾斜方向的兩側邊沿分別設置有擋板（611），所述擋板（611）鉸接于放料板（61）。

7.根據權利要求6所述的一種半自動車加工設備，其特征在于：兩個所述擋板（611）之間設置有多個用于對兩者做支撐的支撐桿（612），所述支撐桿（612）的兩端分別可拆卸連接于兩個擋板（611）。