[發(fā)明專(zhuān)利]激光加工系統(tǒng)、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011017467.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112372148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊煉;趙衛(wèi);楊竹梅;朱建海;黃林湘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 松山湖材料實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/38
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

1.一種激光加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；

第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定連接，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一表面配置有待加工工件，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述待加工工件的加工位置與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心重合；

視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置，所述待加工工件設(shè)置于所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置和所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置用于在開(kāi)始對(duì)所述待加工工件進(jìn)行激光加工后，實(shí)時(shí)獲取所述待加工工件加工位置的圖像信息；

控制裝置，分別與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述圖像信息和預(yù)設(shè)圖紙信息通過(guò)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述待加工工件在當(dāng)前所述加工位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于根據(jù)所述圖像信息和預(yù)設(shè)圖紙信息確定當(dāng)前所述加工位置的誤差量；

若所述誤差量大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述誤差量通過(guò)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述待加工工件在當(dāng)前所述加工位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置有平衡棒，所述平衡棒用于對(duì)所述待加工工件旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行配重平衡。

4.如權(quán)利要求1所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

激光加工裝置，所述待加工工件設(shè)置于所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置和所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述激光加工裝置的光束掃描方向與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

5.如權(quán)利要求4所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，所述激光加工裝置包括：

固定板，所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置固定于所述固定板；

振鏡，固定于所述固定板；以及

切割頭，沿Z軸與所述振鏡固定連接，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述切割頭和所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間，所述切割頭的光束掃描方向與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

6.如權(quán)利要求5所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，所述激光加工裝置還包括：

龍門(mén)支架，所述固定板固定于所述龍門(mén)支架；以及

Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定于所述固定板，用于控制所述振鏡、所述切割頭和所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)裝置沿Z軸方向相對(duì)于所述固定板移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的激光加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)固定連接，與所述控制裝置電連接，用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿X軸方向和Y軸方向移動(dòng)。

8.一種激光加工方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的激光加工系統(tǒng)，所述方法包括：

接收所述待加工工件加工位置的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息和所述預(yù)設(shè)圖紙信息通過(guò)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述待加工工件在當(dāng)前所述加工位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的激光加工方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像信息和所述預(yù)設(shè)圖紙信息通過(guò)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述待加工工件在當(dāng)前所述加工位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)的步驟包括：

根據(jù)所述圖像信息和預(yù)設(shè)圖紙信息確定當(dāng)前所述加工位置的誤差量；

若所述誤差量大于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述誤差量通過(guò)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述待加工工件在當(dāng)前所述加工位置相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求8至9中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求8至9中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。