[發(fā)明專利]一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器

有效

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• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112173055B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 王群;隋殿杰;展銘望;余長林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18
• 代理公司: 北京志霖律師事務所 11575
• 代理人: 張文祎

本發(fā)明公開了一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，包括艙體和機翼，還包括控制模塊；所述艙體包括動力艙和料艙；所述艙體上固設有動力艙供水裝置；所述動力艙與料艙隔開，且料艙內(nèi)的動力料可進入動力艙；所述控制模塊固定在艙體上；所述機翼分布在艙體兩側(cè)。該水下無人航行器可以實現(xiàn)自主提供動力航行，大大節(jié)省能源，從而能夠承擔起海域巡邏偵察、海上中繼通信等任務。

技術領域

本發(fā)明涉及水下機器人技術領域，尤其是涉及一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器。

背景技術

海底世界蘊含大量能源和豐富的資源，對人類了解世界和社會發(fā)展起到重要作用。智能水下航行器作為探索海底世界的重要手段，他是一種可由飛機、水面艦艇、潛艇等搭載的水下航行器，它的主要作用有搜尋、救援、自主執(zhí)行海洋探測、也可搭載如探測器、水下預制武器、水雷等，可自主完成一系列任務，自主水下航行器目前得到世界各國的廣泛重視，是現(xiàn)代社會人類認識海洋、開發(fā)利用海洋的有效工具。

目前，多數(shù)智能水下航行器，均采用鉛酸電池、堿性電池或鋰電池等進行能源供給，電池一旦出現(xiàn)問題，航行器將無法正常運行；另外，當潛水器以高機動性執(zhí)行水下任務時，往往導致續(xù)航力下降，降低水下工作時間，影響潛水器的性能指標，為了提高自主水下航行器的穩(wěn)定性，實現(xiàn)能力轉(zhuǎn)化，達到自主產(chǎn)生動力，自主運行的目的，既能保證正常運行，又能達到節(jié)約能源的效果，需要設計一種新型智能無人自主水下航行器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器。該水下無人航行器可以實現(xiàn)自主提供動力航行，大大節(jié)省能源，從而能夠承擔起海域巡邏偵察、海上中繼通信等任務。

為解決上述技術問題，發(fā)明采用如下的技術方案：

一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，包括艙體和機翼，其特征在于，還包括控制模塊；

所述艙體包括動力艙和料艙；所述艙體上固設有動力艙供水裝置；

所述動力艙與料艙用隔板隔開，且料艙內(nèi)的動力料可進入動力艙；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述機翼分布在艙體兩側(cè)。

在一種實施方式中，所述料艙包括動力料存儲艙、動力料擠壓罩、動力料出口閥；所述動力料擠壓罩尾端襯套在所述動力料存儲艙之內(nèi)，可前后自由滑動且密封；所述動力料出口閥位于所述動力料存儲艙的尾部穿過所述動力艙和料艙之間的隔板并延伸到所述動力艙中；所述動力料存儲艙內(nèi)設有推進劑。

在一種實施方式中，所述動力料出口閥為單向閥。

在一種實施方式中，所述推進劑是與水能進行反應并產(chǎn)生氣體和/或能量的物質(zhì)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述推進劑選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質(zhì)形成的凝膠狀液體。所述料艙內(nèi)的推進劑采用鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質(zhì)形成的凝膠狀液體，鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末均勻懸浮在上述介質(zhì)之中，通過料艙后部的動力料出口閥噴入至反應艙，與水進行反應，產(chǎn)生氣體和/或能量，作為水下航行器的運動能量。

在一種實施方式中，所述動力艙包括推進裝置和反應艙；所述推進裝置設置在所述反應艙的尾部。

在一種實施方式中，所述動力艙供水裝置包括供水泵、過濾器、進水單向閥；所述供水泵安裝在動力艙供水裝置之內(nèi)；所述過濾器安裝在動力艙供水裝置下部；所述進水單向閥用于連接動力艙供水裝置與反應艙。

在一種實施方式中，所述機翼包括主機翼、副翼、舵機、合葉；所述主機翼與副翼通過合葉連接；所述舵機固定在主機翼上。