[發明專利]一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器

有效

• 申請號: 202011017227.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112173055B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 王群;隋殿杰;展銘望;余長林
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18
• 代理公司: 北京志霖律師事務所 11575
• 代理人: 張文祎

1.一種有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，包括艙體和機翼，其特征在于，還包括控制模塊；

所述艙體包括動力艙和料艙；所述艙體上固設有動力艙供水裝置；

所述動力艙與料艙用隔板隔開，且料艙內的動力料可進入動力艙；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述機翼分布在艙體兩側；

所述料艙包括動力料存儲艙、動力料擠壓罩、動力料出口閥；所述動力料擠壓罩尾端襯套在所述動力料存儲艙之內，可前后自由滑動且密封；所述動力料出口閥位于所述動力料存儲艙的尾部穿過所述動力艙和料艙之間的隔板并延伸到所述動力艙中；所述動力料存儲艙內設有推進劑；

所述動力料出口閥為單向閥。

2.根據權利要求1所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進劑是與水能進行反應并產生氣體和/或能量的物質。

3.根據權利要求2所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進劑選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質形成的凝膠狀液體。

4.根據權利要求1所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力艙包括推進裝置和反應艙；所述推進裝置設置在所述反應艙的尾部。

5.根據權利要求1所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力艙供水裝置包括供水泵、過濾器、進水單向閥；所述供水泵安裝在動力艙供水裝置之內；所述過濾器安裝在動力艙供水裝置下部；所述進水單向閥用于連接動力艙供水裝置與反應艙。

6.根據權利要求1所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述機翼包括主機翼、副翼、舵機、合葉；所述主機翼與副翼通過合葉連接；所述舵機固定在主機翼上。

7.根據權利要求1所述有翼水力擠壓推進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述控制模塊包括環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池；

所述環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池均設置于控制模塊組件內。