[發明專利]一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備

有效

• 申請號: 202011017200.X
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112268485B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐海波;劉旭陽;薛海洋;沈翁煬;陳家豪
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00;F41A29/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備，其特征在于，包括第一支撐清潔結構（1）、行走驅動結構（2）、中間清潔收集結構（3）和第二支撐清潔結構（4），第一支撐清潔結構（1）、行走驅動結構（2）、中間清潔收集結構（3）和第二支撐清潔結構（4）依次連接；第一支撐清潔結構（1）與第二支撐清潔結構（4）上均設有可伸縮式支撐墊、可伸縮式滾輪以及用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷；所述可伸縮式支撐墊能夠沿炮膛徑向張開以及收縮，可伸縮式支撐墊張開后，能夠將支撐清潔結構固定在炮膛內部；可伸縮式滾輪能夠沿炮膛徑向張開并與炮膛內壁接觸，實現對支撐清潔結構的支撐；行走驅動結構（2）能夠驅動中間清潔收集結構（3）靠近或者遠離行走驅動結構（2）；中間清潔收集結構（3）上設有用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷；

第一支撐清潔結構（1）包括第一外殼（1023）、第一毛刷（101）、第一伸縮驅動機構、第一彈性驅動機構、至少三個第一滾輪（1016）和至少三個第一支撐墊（106）；第一滾輪（1016）沿第一外殼（1023）的周向均勻分布，第一外殼（1023）在其周向上開設有供第一滾輪（1016）伸出的第一貫穿孔；第一支撐墊（106）沿第一外殼（1023）的周向均勻分布，第一外殼（1023）在其周向上開設有供第一支撐墊（106）伸出的第二貫穿孔；第一伸縮驅動機構設置于第一外殼（1023）內部并與第一支撐墊（106）連接，第一伸縮驅動機構能夠同步驅動所有第一支撐墊（106）從第二貫穿孔伸出或縮回；第一彈性驅動機構設置于第一外殼（1023）內部并與第一滾輪（1016）連接，第一彈性驅動機構為第一滾輪（1016）提供沿第一外殼（1023）徑向向外的力，能夠使第一滾輪（1016）與炮膛內壁接觸；第一外殼（1023）的一端設有第一安裝板（1020），第一安裝板（1020）上安裝有第一氣動馬達（1019），第一毛刷（101）與第一氣動馬達（1019）的輸出軸連接，第一外殼（1023）的另一端與行走驅動結構（2）的一端連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備，其特征在于，第一伸縮驅動機構包括第二氣動馬達（1017）、第一絲杠（108）、第一螺母（104）、第一耳環（107）、第一導向軸筒（102）、第一導向軸（103）、第一支撐墊連桿（105）、第一安裝板（1020）、第二安裝板（1021）和第三安裝板（1022），第二安裝板（1021）和第三安裝板（1022）均與第一外殼（1023）連接，第一絲杠（108）安裝在第一安裝板（1020）和第二安裝板（1021）之間，第一安裝板（1020）和第二安裝板（1021）上設置有用于安裝第一絲杠（108）的軸承座，第一絲杠（108）與第一螺母（104）配合連接，第一螺母（104）上安裝有第一耳環（107），第一耳環（107）與第一支撐墊連桿（105）的一端連接形成轉動副，第一支撐墊連桿（105）的另一端與第一支撐墊（106）的連接形成轉動副，第一支撐墊（106）內側的兩端均連接有第一導向軸（103），第一安裝板（1020）和第二安裝板（1021）上均安裝有套在第一導向軸（103）外部的第一導向軸筒（102）；第二氣動馬達（1017）安裝在第三安裝板（1022）上，第二氣動馬達（1017）的輸出軸通過第一聯軸器（109）與第一絲杠（108）連接。