[發明專利]一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備

有效

• 申請號: 202011017200.X
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112268485B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 徐海波;劉旭陽;薛海洋;沈翁煬;陳家豪
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: F41A29/00
• 分類號: F41A29/00;F41A29/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

本發明公開一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備，第一支撐清潔結構、行走驅動結構、中間清潔收集結構和第二支撐清潔結構依次連接；第一支撐清潔結構與第二支撐清潔結構上均設有可伸縮式支撐墊、可伸縮式滾輪以及用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷；所述可伸縮式支撐墊能夠沿炮膛徑向張開以及收縮，可伸縮式支撐墊張開后，能夠將支撐清潔結構固定在炮膛內部；可伸縮式滾輪能夠沿炮膛徑向張開并與炮膛內壁接觸，實現對支撐清潔結構的支撐；行走驅動結構能夠驅動中間清潔收集結構靠近或者遠離行走驅動結構；中間清潔收集結構上設有用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷。本發明的清潔設備能夠對炮膛進行自動清洗，提高炮膛的清洗效率。

技術領域

本發明屬于炮膛內壁清洗領域，具體涉及一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備。

背景技術

針對火炮在發射炮彈時，炮膛與炮彈之間為“過盈配合”，炮彈的滑動會導致火藥殘渣粘掛到炮膛內壁上，積累過多會嚴重影響設計精度甚至會發生炸膛，因此必須加強對炮膛內壁的清洗保養。當前主要由多人反復推拉裹著棉布的長木棒清除炮膛內壁殘留物，耗時耗力，效果較差。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備，本發明的清潔設備能夠對炮膛進行自動清洗，提高炮膛的清洗效率。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：

一種用于可變口徑多級炮膛清潔設備，包括第一支撐清潔結構、行走驅動結構、中間清潔收集結構和第二支撐清潔結構，第一支撐清潔結構、行走驅動結構、中間清潔收集結構和第二支撐清潔結構依次連接；第一支撐清潔結構與第二支撐清潔結構上均設有可伸縮式支撐墊、可伸縮式滾輪以及用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷；所述可伸縮式支撐墊能夠沿炮膛徑向張開以及收縮，可伸縮式支撐墊張開后，能夠將支撐清潔結構固定在炮膛內部；可伸縮式滾輪能夠沿炮膛徑向張開并與炮膛內壁接觸，實現對支撐清潔結構的支撐；行走驅動結構能夠驅動中間清潔收集結構靠近或者遠離行走驅動結構；中間清潔收集結構上設有用于清潔炮膛內壁的可旋轉的毛刷。

優選的，第一支撐清潔結構包括第一外殼、第一毛刷、第一伸縮驅動機構、第一彈性驅動機構、至少三個第一滾輪和至少三個第一支撐墊；第一滾輪沿第一外殼的周向均勻分布，第一外殼在其周向上開設有供第一滾輪伸出的第一貫穿孔；第一支撐墊沿第一外殼的周向均勻分布，第一外殼在其周向上開設有供第一支撐墊伸出的第二貫穿孔；第一伸縮驅動機構設置于第一外殼內部并與第一支撐墊連接，第一伸縮驅動機構能夠同步驅動所有第一支撐墊從第二貫穿孔伸出或縮回；第一彈性驅動機構設置于第一外殼內部并與第一滾輪連接，第一彈性驅動機構為第一滾輪提供沿第一外殼徑向向外的力，能夠使第一滾輪與炮膛內壁接觸；第一外殼的一端設有第一安裝板，第一安裝板上安裝有第一氣動馬達，第一毛刷與第一氣動馬達的輸出軸連接，第一外殼的另一端與行走驅動結構的一端連接。

優選的，第一伸縮驅動機構包括第二氣動馬達、第一絲杠、第一螺母、第一耳環、第一導向軸筒、第一導向軸、第一支撐墊連桿、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，第二安裝板和第三安裝板均與第一外殼連接，第一絲杠安裝在第一安裝板和第二安裝板之間，第一安裝板和第二安裝板上設置有用于安裝第一絲杠的軸承座，第一絲杠與第一螺母配合連接，第一螺母上安裝有第一耳環，第一耳環與第一支撐墊連桿的一端連接形成轉動副，第一支撐墊連桿的另一端與第一支撐墊的連接形成轉動副，第一支撐墊內側的兩端均連接有第一導向軸，第一安裝板和第二安裝板上均安裝有套在第一導向軸外部的第一導向軸筒；第二氣動馬達安裝在第三安裝板上，第二氣動馬達的輸出軸通過第一聯軸器與第一絲杠連接。