[發(fā)明專利]一種COS芯片自動分揀機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011017076.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112071785A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳榮進
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州嘉聯(lián)翔自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種COS芯片自動分揀機，其特征在于，包括整體框架組件、擺動供料機構(gòu)、抽料機構(gòu)和XYZ向分揀機構(gòu)；

所述整體框架組件包括上型材機架、控制按鈕、觸摸屏、電腦顯示屏和下支撐架；所述擺動供料機構(gòu)包括有供料伺服電機、滾珠絲桿、四根導向光軸、旋轉(zhuǎn)氣缸和雙料倉；所述抽料機構(gòu)包括支撐板、分料盒托盤、兩個分料氣缸、直線軸承、導向軸、分料托板和料盒擺換空位；所述XYZ向分揀機構(gòu)包括XYZ模組、第一分揀伺服電機、傳動軸、第二分揀伺服電機、夾爪氣缸、夾爪、吸盤氣缸、吸盤和光源相機；

所述擺動供料機構(gòu)設(shè)于所述上型材機架內(nèi)前部，所述抽料機構(gòu)設(shè)于所述上型材機架內(nèi)中部，所述XYZ向分揀機構(gòu)設(shè)于所述上型材機架內(nèi)后部；

所述上型材機架外側(cè)中部靠近右側(cè)設(shè)有電腦顯示屏，其中部內(nèi)側(cè)上方設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏旁邊的箱體上設(shè)有控制按鈕，所述下支撐架內(nèi)設(shè)有內(nèi)鑲式電氣柜及整體電氣控制系統(tǒng)；

所述伺服電機立設(shè)于所述擺動供料機構(gòu)底部，且其轉(zhuǎn)動軸向上通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿的外圍的頂升平臺上均勻設(shè)置有四根導向光軸，所述導向光軸頂部位于雙料倉中的內(nèi)側(cè)料倉下方，所述雙料倉中間底部下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述支撐板設(shè)有所述抽料機構(gòu)底部，并靠近所述擺動供料機構(gòu)中部內(nèi)側(cè)設(shè)置，所述支撐板上方設(shè)置有分料氣缸，所述分料氣缸外圍設(shè)有所述導向軸，所述導向軸上方設(shè)置有分料托板，所述分料托板上設(shè)有數(shù)個料盒空位，所述數(shù)個料盒空位與雙料倉中的內(nèi)側(cè)料倉之間設(shè)有料盒擺換空位；

所述XYZ模組設(shè)于所述XYZ向分揀機構(gòu)頂部外圍，并在分料托板內(nèi)側(cè)的XYZ模組端部與第一分揀伺服電機連接，且此內(nèi)側(cè)的XYZ模組內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動軸，所述傳動軸兩端分別與兩側(cè)XYZ模組的內(nèi)側(cè)端連接，所述傳動軸的中部連接有第二分揀伺服電機，所述分料托板內(nèi)側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上滑動連接一支板，支板上部右側(cè)固設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸向下連接并驅(qū)動所述夾爪動作，所述夾爪氣缸內(nèi)側(cè)的支板上設(shè)有吸盤氣缸，吸盤氣缸下方連接并驅(qū)動所述吸盤動作；所述夾爪的外側(cè)上方設(shè)有光源相機，并將光源相機的鏡頭朝向夾爪下方；

所述伺服電機通過聯(lián)軸器、滾珠絲桿、導向光軸、頂升平臺帶動雙料倉慢慢升起，且雙料倉的每個料倉里裝有數(shù)層料盒；旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺動轉(zhuǎn)盤帶動兩個料倉旋轉(zhuǎn)換向；抽料機構(gòu)通過兩個分料氣缸前后上下帶動抽料托板取料倉里的料盒；所述XYZ分揀機構(gòu)通過光源相機拍照采集芯片信息，根據(jù)后臺數(shù)據(jù)庫分配，XYZ模組三軸變化位置，吸盤氣缸帶動吸盤吸取料盒，夾爪氣缸帶動夾爪抓取芯片，進行料盒擺放和芯片的分揀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種COS芯片自動分揀機，其特征在于，所述夾爪的外側(cè)下方設(shè)有探照光源，且探照光源的照射方向朝向夾爪下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種COS芯片自動分揀機，其特征在于，所述擺動供料機構(gòu)為三個，且并排設(shè)于所述上型材機架內(nèi)前部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種COS芯片自動分揀機，其特征在于，所述雙料倉中每個料倉里裝有20層料盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種COS芯片自動分揀機，其特征在于，所述分料托板上設(shè)有30個料盒空位和3個連著抽料機構(gòu)的料盒擺換空位。