[發明專利]一種COS芯片自動分揀機

在審

• 申請號: 202011017076.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112071785A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 吳榮進
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉聯翔自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本COS芯片自動分揀機，包括整體框架組件、擺動供料機構、抽料機構和XYZ向分揀機構；擺動供料機構包括有供料伺服電機、滾珠絲桿、旋轉氣缸和雙料倉；抽料機構包括分料盒托盤、兩個分料氣缸、分料托板和料盒擺換空位；XYZ向分揀機構包括XYZ模組、兩個分揀伺服電機、夾爪氣缸、夾爪、吸盤氣缸、吸盤和光源相機；供料伺服電機通過滾珠絲桿帶動雙料倉升起，且雙料倉里裝有數層料盒；旋轉氣缸通過擺動轉盤帶動兩個料倉旋轉換向；抽料機構通過兩個分料氣缸前后上下帶動抽料托板取料盒；XYZ分揀機構通過光源相機拍照采集芯片信息，根據后臺數據庫分配，XYZ模組三軸變化位置，吸盤氣缸帶動吸盤吸取料盒，夾爪氣缸帶動夾爪抓取芯片，進行料盒擺放和芯片的分揀。

技術領域

本發明涉及分揀機領域，具體涉及一種COS芯片自動分揀機。

背景技術

COS芯片是激光控制器制造上所必須要用到的零配件，目前，在激光控制器制造的過程中,一般都需要在倉庫根據產品特性、波長、外觀、等級等,人工選配合適的芯片。但因為激光控制器上用到的芯片的外形比較近似，選配時特別浪費人力,不僅分揀能力低下,而且長時間工作會導致人眼視覺疲勞,容易出現錯誤。也就是說，如果靠人工從不同盒子根據MES系統進行揀選，過程特別繁瑣。

有鑒于此，本發明人針對現有技術中的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。

發明內容

為解決上述技術問題，我們提出了一種COS芯片自動分揀機，能夠把芯片根據不同的波長、等級、外觀進行分揀合并，避免誤判，減少人力物力，提高分揀效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種COS芯片自動分揀機，包括整體框架組件、擺動供料機構、抽料機構和XYZ向分揀機構；

所述整體框架組件包括上型材機架、控制按鈕、觸摸屏、電腦顯示屏和下支撐架；所述擺動供料機構包括有供料伺服電機、滾珠絲桿、四根導向光軸、旋轉氣缸和雙料倉；所述抽料機構包括支撐板、分料盒托盤、兩個分料氣缸、直線軸承、導向軸、分料托板和料盒擺換空位；所述XYZ向分揀機構包括XYZ模組、第一分揀伺服電機、傳動軸、第二分揀伺服電機、夾爪氣缸、夾爪、吸盤氣缸、吸盤和光源相機；

所述擺動供料機構設于所述上型材機架內前部，所述抽料機構設于所述上型材機架內中部，所述XYZ向分揀機構設于所述上型材機架內后部；

所述上型材機架外側中部靠近右側設有電腦顯示屏，其中部內側上方設有觸摸屏，所述觸摸屏旁邊的箱體上設有控制按鈕，所述下支撐架內設有內鑲式電氣柜及整體電氣控制系統；

所述供料伺服電機立設于所述擺動供料機構底部，且其轉動軸向上通過聯軸器與所述滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿的外圍的頂升平臺上均勻設置有四根導向光軸，所述導向光軸頂部位于雙料倉中的內側料倉下方，所述雙料倉中間底部下方設置有旋轉氣缸；

所述支撐板設有所述抽料機構底部，并靠近所述擺動供料機構中部內側設置，所述支撐板上方設置有分料氣缸，所述分料氣缸外圍設有所述導向軸，所述導向軸上方設置有分料托板，所述分料托板上設有數個料盒空位，所述數個料盒空位與雙料倉中的內側料倉之間設有料盒擺換空位；

所述XYZ模組設于所述XYZ向分揀機構頂部外圍，并在分料托板內側的XYZ模組端部與第一分揀伺服電機連接，且此內側的XYZ模組內側設有傳動軸，所述傳動軸兩端分別與兩側XYZ模組的內側端連接，所述傳動軸的中部連接有第二分揀伺服電機，所述分料托板內側設有一滑軌，滑軌上滑動連接一支板，支板上部右側固設有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸向下連接并驅動所述夾爪動作，所述夾爪氣缸內側的支板上設有吸盤氣缸，吸盤氣缸下方連接并驅動所述吸盤動作；所述夾爪的外側上方設有光源相機，并將光源相機的鏡頭朝向夾爪下方。