[發(fā)明專利]一種自牽引式主纜檢修裝置及檢修施工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011016835.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112227196B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王梓宇;王波;汪正興;王翔;荊國強(qiáng);伊建軍;劉鵬飛;馬長飛;吳肖波;汪澤洋;趙龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵大橋局集團(tuán)有限公司;中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/10
• 分類號(hào): E01D19/10;E01D22/00;E01D19/16
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

本發(fā)明涉及橋梁管養(yǎng)維護(hù)及檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自牽引式主纜檢修裝置及檢修施工方法，該檢修施工方法包括以下步驟：啟動(dòng)運(yùn)繩車，使其在扶手繩上運(yùn)行，并拖拽牽引繩至設(shè)定位置后制動(dòng)；啟動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，使其卷繞所述牽引繩，帶動(dòng)所述檢修車在所述主纜和扶手繩上移動(dòng)，到達(dá)至檢修位置制動(dòng)后以進(jìn)行檢修；完成檢修位置的檢修后，解除運(yùn)繩車的制動(dòng)，重復(fù)移動(dòng)運(yùn)繩車和檢修車，直至完成所有檢修位置的檢修。能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中纜索檢修設(shè)備在主纜上走形，易對(duì)主纜造成損傷，且無法穿過索夾位置的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁管養(yǎng)維護(hù)及檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自牽引式主纜檢修裝置及檢修施工方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前隨著橋梁工程建設(shè)的蓬勃發(fā)展，大跨度橋梁的使用越來越普遍，懸索橋因?yàn)槠湓煨蛢?yōu)美，通過性強(qiáng)，得到了非常廣泛的應(yīng)用，相比較于其它結(jié)構(gòu)橋梁，懸索橋可以用較少的材料完成比較大的跨距，橋面相對(duì)更高，船舶通過性更好，造橋過程中也不需要修建臨時(shí)橋墩，可以在水域環(huán)境比較復(fù)雜的水域建造大跨度橋梁，因此成為現(xiàn)代橋梁建設(shè)的首選橋梁結(jié)構(gòu)之一。

主纜是懸索橋最為重要的受力構(gòu)件，也是懸索橋的主要承重構(gòu)件，懸索橋主纜一般用高抗拉強(qiáng)度的鋼材(鋼絲、鋼絞線、鋼纜等)制作，它承載著橋體主梁和車輛等重力載荷，主纜的服役狀況及使用性能及壽命健康等狀況與橋梁結(jié)構(gòu)的安全息息相關(guān)。在主纜上，除了主纜本身之外還有吊索鎖夾、索夾螺桿、主纜除濕系統(tǒng)、橋梁主纜線性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器及其他附屬系統(tǒng)傳感器等。通常經(jīng)過一定服役年限后橋梁的主纜容易發(fā)生腐蝕、斷絲、保護(hù)層脫等病害問題，主纜上的索夾螺桿也容易發(fā)生螺桿松弛、螺栓松動(dòng)、索夾滑移、索夾鋼結(jié)構(gòu)腐蝕、掉漆等病害，主纜上其余附屬設(shè)施同樣面臨這些問題等。因此對(duì)懸索橋主纜的定期檢查和維護(hù)是橋梁維護(hù)和管養(yǎng)領(lǐng)域中極為重要的一項(xiàng)工作。

一般情況下主纜從橋梁主塔到橋面的高差一般都在百米以上，主纜、吊索索夾及主纜除濕裝置等附屬物檢修工作困難很大。目前，主要采用的是人工徒步行走在主纜檢修道的方式進(jìn)行檢修管養(yǎng)作業(yè)，特別是需要攜帶檢修設(shè)備時(shí)，比如主纜索夾螺桿張拉設(shè)備、維護(hù)噴涂及其他檢修檢測(cè)時(shí)候，人工徒步檢修作業(yè)困難極大，且工作安全風(fēng)險(xiǎn)高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。需要大規(guī)模作業(yè)的情況下，除了人工徒步檢修之外通常采用可沿主纜行進(jìn)的檢修車進(jìn)行輔助檢修作業(yè)，但現(xiàn)有的主纜工作車行走機(jī)構(gòu)受結(jié)構(gòu)限制，難以安全避過主纜上的索夾、進(jìn)排氣罩、溫濕度傳感器等附屬物，增加了檢修的難度。現(xiàn)有的檢查車針的主要工作對(duì)象為主纜、索鞍、懸索、支柱等。

目前，能自主行走的纜索檢修設(shè)備主要有采用輪式結(jié)構(gòu)，輪式行走機(jī)構(gòu)由于其設(shè)計(jì)的行走特點(diǎn)其主要荷載集中于輪底和主纜接觸處，受到自身重量影響在主纜上走形通常極易對(duì)主纜造成損傷，且該種設(shè)備只能在無附屬結(jié)構(gòu)的纜索上走行，對(duì)于采用主纜加懸索結(jié)構(gòu)的纜索橋梁，此設(shè)備因無法跨越主纜及懸索節(jié)點(diǎn)而不能在主纜上正常行走。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自牽引式主纜檢修裝置及檢修施工方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中纜索檢修設(shè)備在主纜上走形，易對(duì)主纜造成損傷，且無法穿過索夾位置的問題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一方面，本發(fā)明提供一種自牽引式主纜檢修裝置，包括：

檢修車，其用于可移動(dòng)地設(shè)于主纜和扶手繩上，所述檢修車上設(shè)有配置有牽引繩的卷揚(yáng)機(jī)；

運(yùn)繩車，其與所述牽引繩連接，所述運(yùn)繩車可自驅(qū)運(yùn)行，用于設(shè)置在所述扶手繩上，且可在所述扶手繩上制動(dòng)，所述運(yùn)繩車運(yùn)行時(shí)，可從所述卷揚(yáng)機(jī)內(nèi)牽出所述牽引繩。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述檢修車包括：

主體；

至少兩組間隔設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，其與所述主體下方，用于設(shè)在所述主纜上；

承臺(tái)，其設(shè)于所述主體上，所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)在所述承臺(tái)上；