[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011016703.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112093064A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜學(xué)亮;喬雷章;胡亮;高桓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 航大漢來(lái)（天津）航空技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)吊艙技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)，包括上頂板，所述上頂板頂部左側(cè)螺栓連接有絞盤(pán)固定架，所述絞盤(pán)固定架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絞盤(pán)，所述絞盤(pán)內(nèi)部右端固定連接有鋼絲繩凸輪，所述鋼絲繩凸輪外側(cè)纏繞有第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和第三鋼絲繩的一端。本發(fā)明通過(guò)在吊艙通過(guò)收放機(jī)構(gòu)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部，可以保護(hù)吊艙設(shè)備，免于在運(yùn)輸過(guò)程中受損，由于在無(wú)人機(jī)在起飛和降落時(shí)，吊艙鎖定在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部，減少飛行阻力，減少因無(wú)人機(jī)墜落而損壞吊艙設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，由于在無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)有抖動(dòng)和振動(dòng)現(xiàn)象，收放機(jī)構(gòu)上集成減振裝置，保證吊艙設(shè)備在相對(duì)穩(wěn)定的條件下工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)吊艙技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

吊艙是無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行作業(yè)的重要設(shè)備，由于無(wú)人機(jī)的工作條件和運(yùn)輸環(huán)境限制，需要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)用于吊艙和無(wú)人機(jī)進(jìn)行安裝固定，無(wú)人機(jī)經(jīng)常需要長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)阶鳂I(yè)地點(diǎn)，吊艙安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部可以保護(hù)吊艙設(shè)備免于碰撞和剮蹭。無(wú)人機(jī)在起飛和降落時(shí)，吊艙鎖定在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部，減少飛行阻力，減少因無(wú)人機(jī)墜落而損壞吊艙設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)飛行到作業(yè)區(qū)域時(shí)，通過(guò)收放機(jī)構(gòu)釋放吊艙進(jìn)行掃描、監(jiān)視和拍攝工作，使用收放吊艙可以不使用大空間起落架，減小飛行阻力及收放體積、無(wú)人機(jī)重量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)，解決了背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)，包括上頂板，所述上頂板頂部左側(cè)螺栓連接有絞盤(pán)固定架，所述絞盤(pán)固定架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絞盤(pán)，所述絞盤(pán)內(nèi)部右端固定連接有鋼絲繩凸輪，所述鋼絲繩凸輪外側(cè)纏繞有第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和第三鋼絲繩的一端，所述上頂板頂部三角處均焊接有滑輪支架，所述上頂板頂部中間通過(guò)螺釘連接有滑輪固定架，所述滑輪固定架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)輪，所述滑輪支架內(nèi)部貫穿有螺桿，所述螺桿外側(cè)套接有尼龍?zhí)祝瞿猃執(zhí)淄鈧?cè)貫穿有滑輪，所述螺桿兩端均螺紋連接有螺母；

所述第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和第三鋼絲繩的另一端分別穿過(guò)轉(zhuǎn)輪、三個(gè)滑輪和上頂板固定連接有軸承固定板，所述軸承固定板頂部通過(guò)螺釘連接有云臺(tái)固定板，所述軸承固定板底部通過(guò)螺釘連接有吊艙，所述上頂板底部左側(cè)通過(guò)螺釘連接有舵機(jī)，所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸頂部穿過(guò)上頂板固定連接有絞盤(pán)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述上頂板底部左側(cè)前后兩端和底部右側(cè)均固定連接有導(dǎo)軸的一端，所述導(dǎo)軸的另一端穿過(guò)導(dǎo)軸固定座、第一減震柱裝配體、直線軸承、軸承固定板和第二減震柱裝配體固定連接有下底板，且下底板為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一減震柱裝配體和第二減震柱裝配體包括減震柱、第一上固定片、第二上固定片、第一下固定片、第二下固定片、第三下固定片和磁鐵；所述減震柱底部穿過(guò)固定有第一下固定片、第二下固定片、磁鐵和第三下固定片，所述減震柱頂部穿過(guò)固定有第一上固定片和第二上固定片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1.本發(fā)明通過(guò)在吊艙通過(guò)收放機(jī)構(gòu)安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部，可以保護(hù)吊艙設(shè)備，免于在運(yùn)輸過(guò)程中受損。

2.本發(fā)明由于在無(wú)人機(jī)在起飛和降落時(shí)，吊艙鎖定在無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)部，減少飛行阻力，減少因無(wú)人機(jī)墜落而損壞吊艙設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。

3.本發(fā)明由于在無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)有抖動(dòng)和振動(dòng)現(xiàn)象，收放機(jī)構(gòu)上集成減振裝置，保證吊艙設(shè)備在相對(duì)穩(wěn)定的條件下工作。

4.本發(fā)明免去吊艙設(shè)備的安裝和拆卸工作，提高飛行作業(yè)的效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種適用于無(wú)人機(jī)的吊艙收放機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；