[發明專利]一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人

在審

• 申請號: 202011016481.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112167218A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉艷偉
• 申請（專利權）人: 深圳市俊達通辦公智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B15/50;B05B15/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人，包括箱體、水管和水泵，所述箱體的形狀為長方體，所述箱體的底部設有智能移動裝置，所述箱體的頂部設有加料孔和連接孔，所述水管豎向穿過連接孔，所述水管與連接孔的內壁密封且固定連接，所述水管的底端與箱體內的底部之間設有間隙，所述水泵固定在箱體的頂部，所述水管安裝在水泵上，所述水管上設有噴灑機構，所述噴灑機構位于水泵的上方，所述箱體內設有防凍機構，所述噴灑機構包括固定管、噴嘴、移動管、泄壓閥、密封板、擋板、轉動軸和轉動組件，該具有防凍功能的農藥噴灑機器人通過噴灑結構實現了農藥的噴灑，不僅如此，還通過防凍機構提升了防凍能力。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人。

背景技術

智能噴農藥機器人是智能機器人的一種，其可以智能選擇移動路線給農作物噴灑農藥，改善了勞動條件，防止農藥對作業人員的毒害。

現有的智能噴農藥機器人在工作期間，當環境溫度較低時，易使藥液結冰，降低了實用性，不僅如此，智能噴農藥機器人上的噴嘴長期暴露在外，易被異物堵塞，降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人，包括箱體、水管和水泵，所述箱體的形狀為長方體，所述箱體的底部設有智能移動裝置，所述箱體的頂部設有加料孔和連接孔，所述水管豎向穿過連接孔，所述水管與連接孔的內壁密封且固定連接，所述水管的底端與箱體內的底部之間設有間隙，所述水泵固定在箱體的頂部，所述水管安裝在水泵上，所述水管上設有噴灑機構，所述噴灑機構位于水泵的上方，所述箱體內設有防凍機構；

所述噴灑機構包括固定管、噴嘴、移動管、泄壓閥、密封板、擋板、轉動軸和轉動組件，所述固定管的軸線與水管的軸線垂直且相交，所述固定管的一端固定在水管上且與水管連通，所述噴嘴安裝在固定管的另一端，所述泄壓閥安裝在水管內，所述擋板設置在噴嘴的遠離固定管的一側，所述擋板與噴嘴抵靠且與噴嘴密封連接，所述移動管與水管同軸設置，所述水管的頂端穿過移動管，所述移動管與水管滑動且密封連接，所述密封板與移動管垂直，所述密封板與移動管的頂端密封且固定連接，所述密封板與水管的頂端抵靠，所述水管的靠近固定管的一側設有圓孔，所述轉動軸的軸線與固定管的軸線垂直且相交，所述轉動軸與固定管平行，所述轉動軸穿過圓孔，所述轉動軸與圓孔的內壁滑動且密封連接，所述轉動軸位于固定管和移動管之間，所述擋板固定在轉動軸的底部，所述轉動組件設置在水管內；

所述轉動組件包括支撐塊、第一彈簧、連接桿、限位塊、齒條、轉動齒輪和第一軸承，所述第一軸承的內圈和轉動齒輪均安裝在轉動軸上，所述第一軸承的外圈與水管的內壁固定連接，所述連接桿與水管同軸設置，所述連接桿的頂端固定在密封板的底部，所述限位塊固定在連接桿的底端，所述支撐塊固定在水管的內壁上，所述支撐塊上設有導孔，所述連接桿穿過導孔且與導孔的內壁滑動連接，所述第一彈簧位于密封板和支撐塊之間，所述密封板通過彈簧與支撐塊連接，所述限位塊與支撐塊之間的距離小于移動管的長度，所述齒條固定在限位塊上且與轉動齒輪嚙合；

所述防凍機構包括攪拌組件和至少兩個移動組件，所述移動組件以水管的軸線為中心周向均勻分布；

所述攪拌組件包括槳葉、傳動軸、第二軸承、攪棒和移動環，所述移動環和傳動軸均與水管同軸設置，所述水管的底端插入移動環內且與移動環滑動連接，所述槳葉和第二軸承均位于水管內，所述槳葉安裝在傳動軸的頂端，所述攪棒的軸線與傳動軸的軸線垂直且相交，所述攪棒位于移動環的下方，所述攪棒的中端固定在傳動軸的底端，所述第二軸承的內圈安裝在傳動軸上，所述第二軸承的外圈與水管的內壁固定連接，所述移動組件設置在移動環的頂部；