[發明專利]一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人

在審

• 申請號: 202011016481.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112167218A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉艷偉
• 申請（專利權）人: 深圳市俊達通辦公智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B05B15/50;B05B15/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防凍功能的農藥噴灑機器人，包括箱體(1)、水管(2)和水泵(3)，所述箱體(1)的形狀為長方體，所述箱體(1)的底部設有智能移動裝置，所述箱體(1)的頂部設有加料孔和連接孔，所述水管(2)豎向穿過連接孔，所述水管(2)與連接孔的內壁密封且固定連接，所述水管(2)的底端與箱體(1)內的底部之間設有間隙，所述水泵(3)固定在箱體(1)的頂部，所述水管(2)安裝在水泵(3)上，其特征在于，所述水管(2)上設有噴灑機構，所述噴灑機構位于水泵(3)的上方，所述箱體(1)內設有防凍機構；

所述噴灑機構包括固定管(4)、噴嘴(5)、移動管(6)、泄壓閥(7)、密封板(8)、擋板(9)、轉動軸(10)和轉動組件，所述固定管(4)的軸線與水管(2)的軸線垂直且相交，所述固定管(4)的一端固定在水管(2)上且與水管(2)連通，所述噴嘴(5)安裝在固定管(4)的另一端，所述泄壓閥(7)安裝在水管(2)內，所述擋板(9)設置在噴嘴(5)的遠離固定管(4)的一側，所述擋板(9)與噴嘴(5)抵靠且與噴嘴(5)密封連接，所述移動管(6)與水管(2)同軸設置，所述水管(2)的頂端穿過移動管(6)，所述移動管(6)與水管(2)滑動且密封連接，所述密封板(8)與移動管(6)垂直，所述密封板(8)與移動管(6)的頂端密封且固定連接，所述密封板(8)與水管(2)的頂端抵靠，所述水管(2)的靠近固定管(4)的一側設有圓孔，所述轉動軸(10)的軸線與固定管(4)的軸線垂直且相交，所述轉動軸(10)與固定管(4)平行，所述轉動軸(10)穿過圓孔，所述轉動軸(10)與圓孔的內壁滑動且密封連接，所述轉動軸(10)位于固定管(4)和移動管(6)之間，所述擋板(9)固定在轉動軸(10)的底部，所述轉動組件設置在水管(2)內；

所述轉動組件包括支撐塊(11)、第一彈簧(12)、連接桿(13)、限位塊(14)、齒條(15)、轉動齒輪(16)和第一軸承(17)，所述第一軸承(17)的內圈和轉動齒輪(16)均安裝在轉動軸(10)上，所述第一軸承(17)的外圈與水管(2)的內壁固定連接，所述連接桿(13)與水管(2)同軸設置，所述連接桿(13)的頂端固定在密封板(8)的底部，所述限位塊(14)固定在連接桿(13)的底端，所述支撐塊(11)固定在水管(2)的內壁上，所述支撐塊(11)上設有導孔，所述連接桿(13)穿過導孔且與導孔的內壁滑動連接，所述第一彈簧(12)位于密封板(8)和支撐塊(11)之間，所述密封板(8)通過彈簧與支撐塊(11)連接，所述限位塊(14)與支撐塊(11)之間的距離小于移動管(6)的長度，所述齒條(15)固定在限位塊(14)上且與轉動齒輪(16)嚙合；

所述防凍機構包括攪拌組件和至少兩個移動組件，所述移動組件以水管(2)的軸線為中心周向均勻分布；

所述攪拌組件包括槳葉(18)、傳動軸(19)、第二軸承(20)、攪棒(21)和移動環(22)，所述移動環(22)和傳動軸(19)均與水管(2)同軸設置，所述水管(2)的底端插入移動環(22)內且與移動環(22)滑動連接，所述槳葉(18)和第二軸承(20)均位于水管(2)內，所述槳葉(18)安裝在傳動軸(19)的頂端，所述攪棒(21)的軸線與傳動軸(19)的軸線垂直且相交，所述攪棒(21)位于移動環(22)的下方，所述攪棒(21)的中端固定在傳動軸(19)的底端，所述第二軸承(20)的內圈安裝在傳動軸(19)上，所述第二軸承(20)的外圈與水管(2)的內壁固定連接，所述移動組件設置在移動環(22)的頂部；

所述移動組件包括電磁鐵(23)、固定塊(24)、第二彈簧(25)和推桿(26)，所述推桿(26)與水管(2)平行，所述推桿(26)的底端固定在移動環(22)的頂部，所述電磁鐵(23)固定在推桿(26)的頂端，所述固定塊(24)固定在水管(2)上且位于移動環(22)和電磁鐵(23)之間，所述固定塊(24)上設有裝配孔，所述推桿(26)穿過裝配孔且與裝配孔的內壁滑動連接，所述第二彈簧(25)位于電磁鐵(23)和固定塊(24)之間，所述電磁鐵(23)通過第二彈簧(25)與固定塊(24)連接，所述固定塊(24)的制作材料為鐵，所述箱體(1)的內壁上設有溫度傳感器(30)，所述箱體(1)上設有PLC，所述溫度傳感器(30)和電磁鐵(23)均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有防凍功能的農藥噴灑機器人，其特征在于，所述推桿(26)上涂有潤滑脂。