[發明專利]一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人

在審

• 申請號: 202011016471.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112167217A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉艷偉
• 申請（專利權）人: 深圳市俊達通辦公智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;B05B15/25;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，包括箱體、水泵、水管和噴嘴，所述箱體的形狀為長方體，所述箱體的頂部設有安裝孔，所述水管豎向穿過安裝孔，所述水管與安裝孔的內壁固定連接，所述水管的底端與箱體內的底部之間設有間隙，所述水泵固定在箱體的頂部，所述水管安裝在水泵上，所述噴嘴安裝在水管的頂端，所述箱體的底部設有智能移動裝置，所述箱體內設有輔助機構和加熱機構，所述輔助機構包括動力組件和兩個輔助組件，所述輔助組件以水管的軸線為中心周向均勻分布，該具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人通過輔助機構實現了防堵塞的功能，不僅如此，還通過加熱機構提升了防凍能力。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人。

背景技術

智能噴農藥機器人是智能機器人的一種，其可以智能選擇移動路線給農作物噴灑農藥，改善了勞動條件，防止農藥對作業人員的毒害。

現有的智能噴農藥機器人在工作期間，農藥大都使通過農藥粉末和清水混合而成，當農藥粉末未能完全溶解到清水中時，易使智能噴農藥機器人內部管道堵塞而無法正常噴灑農藥，降低了實用性，不僅如此，當環境溫度較低時，農藥易結冰而無法正常流動，降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，包括箱體、水泵、水管和噴嘴，所述箱體的形狀為長方體，所述箱體的頂部設有安裝孔，所述水管豎向穿過安裝孔，所述水管與安裝孔的內壁固定連接，所述水管的底端與箱體內的底部之間設有間隙，所述水泵固定在箱體的頂部，所述水管安裝在水泵上，所述噴嘴安裝在水管的頂端，所述箱體的底部設有智能移動裝置，所述箱體內設有輔助機構和加熱機構；

所述輔助機構包括動力組件和兩個輔助組件，所述輔助組件以水管的軸線為中心周向均勻分布；

所述動力組件包括槳葉、傳動軸、第一軸承、驅動齒輪和固定板，所述固定板與水管垂直，所述固定板上設有通孔，所述水管穿過通孔，所述水管與通孔的內壁密封且固定連接，所述固定板與箱體的內壁密封且固定連接，所述槳葉和第一軸承均設置在水管內，所述傳動軸與水管同軸設置，所述槳葉安裝在傳動軸的頂端，所述驅動錐齒輪安裝在傳動軸的底端且位于水管的下方，所述第一軸承的內圈安裝在傳動軸上，所述第一軸承的外圈與水管的內壁固定連接；

所述輔助組件包括從動齒輪、轉動軸、第二軸承、攪棒、濾網、圓孔和濾孔，所述圓孔和濾孔均設置在固定板上，所述濾網安裝在濾孔內，所述轉動軸與水管平行且穿過圓孔，所述轉動軸與圓孔的內壁滑動且密封連接，所述攪棒的軸線分別與轉動軸的軸線和水管的軸線垂直且相交，所述攪棒的中端固定在轉動軸的頂端，所述從動齒輪安裝在轉動軸的底端且與驅動齒輪嚙合，所述第二軸承的內圈安裝在轉動軸上，所述第二軸承的外圈與箱體的內壁固定連接；

所述加熱機構包括摩擦環和兩個執行組件，所述摩擦環與水管同軸設置且位于固定板和噴嘴之間，所述水管穿過摩擦環且與摩擦環環孔的內壁滑動連接，所述執行組件與攪棒一一對應；

所述執行組件包括磁鐵塊、連接塊、導桿、彈簧、限位塊和導孔，所述導孔設置在摩擦環上，所述導桿與水管平行且穿過導孔，所述導桿與導孔的內壁滑動連接，所述限位塊固定在導桿的底端且固定在水管的外壁，所述限位塊與摩擦環的底部抵靠，所述摩擦環的頂部通過彈簧與導桿的頂端連接，所述彈簧處于拉伸狀態，所述連接塊固定在摩擦環上，所述連接塊的制作材料為鐵，所述磁鐵塊固定在攪棒的靠近水管的一端且與連接塊的底部抵靠。

作為優選，為了便于導桿的安裝，所述導桿的兩端均設有倒角。

作為優選，為了減小導桿與導孔內壁之間的摩擦力，所述導桿上涂有潤滑油。

作為優選，為了減小轉動軸與圓孔內壁之間的間隙，所述圓孔的內壁上涂有密封脂。