[發明專利]一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人

在審

• 申請號: 202011016471.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112167217A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 劉艷偉
• 申請（專利權）人: 深圳市俊達通辦公智能科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G13/00;B05B15/25;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，包括箱體(1)、水泵(2)、水管(3)和噴嘴(4)，所述箱體(1)的形狀為長方體，所述箱體(1)的頂部設有安裝孔，所述水管(3)豎向穿過安裝孔，所述水管(3)與安裝孔的內壁固定連接，所述水管(3)的底端與箱體(1)內的底部之間設有間隙，所述水泵(2)固定在箱體(1)的頂部，所述水管(3)安裝在水泵(2)上，所述噴嘴(4)安裝在水管(3)的頂端，所述箱體(1)的底部設有智能移動裝置，其特征在于，所述箱體(1)內設有輔助機構和加熱機構；

所述輔助機構包括動力組件和兩個輔助組件，所述輔助組件以水管(3)的軸線為中心周向均勻分布；

所述動力組件包括槳葉(5)、傳動軸(6)、第一軸承(7)、驅動齒輪(8)和固定板(9)，所述固定板(9)與水管(3)垂直，所述固定板(9)上設有通孔，所述水管(3)穿過通孔，所述水管(3)與通孔的內壁密封且固定連接，所述固定板(9)與箱體(1)的內壁密封且固定連接，所述槳葉(5)和第一軸承(7)均設置在水管(3)內，所述傳動軸(6)與水管(3)同軸設置，所述槳葉(5)安裝在傳動軸(6)的頂端，所述驅動錐齒輪安裝在傳動軸(6)的底端且位于水管(3)的下方，所述第一軸承(7)的內圈安裝在傳動軸(6)上，所述第一軸承(7)的外圈與水管(3)的內壁固定連接；

所述輔助組件包括從動齒輪(10)、轉動軸(11)、第二軸承(12)、攪棒(13)、濾網(14)、圓孔和濾孔，所述圓孔和濾孔均設置在固定板(9)上，所述濾網(14)安裝在濾孔內，所述轉動軸(11)與水管(3)平行且穿過圓孔，所述轉動軸(11)與圓孔的內壁滑動且密封連接，所述攪棒(13)的軸線分別與轉動軸(11)的軸線和水管(3)的軸線垂直且相交，所述攪棒(13)的中端固定在轉動軸(11)的頂端，所述從動齒輪(10)安裝在轉動軸(11)的底端且與驅動齒輪(8)嚙合，所述第二軸承(12)的內圈安裝在轉動軸(11)上，所述第二軸承(12)的外圈與箱體(1)的內壁固定連接；

所述加熱機構包括摩擦環(15)和兩個執行組件，所述摩擦環(15)與水管(3)同軸設置且位于固定板(9)和噴嘴(4)之間，所述水管(3)穿過摩擦環(15)且與摩擦環(15)環孔的內壁滑動連接，所述執行組件與攪棒(13)一一對應；

所述執行組件包括磁鐵塊(16)、連接塊(17)、導桿(18)、彈簧(19)、限位塊(20)和導孔，所述導孔設置在摩擦環(15)上，所述導桿(18)與水管(3)平行且穿過導孔，所述導桿(18)與導孔的內壁滑動連接，所述限位塊(20)固定在導桿(18)的底端且固定在水管(3)的外壁，所述限位塊(20)與摩擦環(15)的底部抵靠，所述摩擦環(15)的頂部通過彈簧(19)與導桿(18)的頂端連接，所述彈簧(19)處于拉伸狀態，所述連接塊(17)固定在摩擦環(15)上，所述連接塊(17)的制作材料為鐵，所述磁鐵塊(16)固定在攪棒(13)的靠近水管(3)的一端且與連接塊(17)的底部抵靠。

2.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述導桿(18)的兩端均設有倒角。

3.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述導桿(18)上涂有潤滑油。

4.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述圓孔的內壁上涂有密封脂。

5.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述箱體(1)的頂部設有光伏板(21)。

6.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述箱體(1)上設有防腐鍍鋅層。

7.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述箱體(1)的一側設有吸音板(22)。

8.如權利要求1所述的具有防堵塞功能的智能農藥噴灑機器人，其特征在于，所述限位塊(20)的制作材料橡膠。