[發明專利]一種基于交通預測的車道管控系統有效
| 申請號: | 202011016083.5 | 申請日: | 2020-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN112133116B | 公開(公告)日: | 2021-07-23 |
| 發明(設計)人: | 張志祥;楊陽;劉強;陳思;關永勝 | 申請(專利權)人: | 江蘇中路工程技術研究院有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/09 | 分類號: | G08G1/09;G08G1/01;G08G1/052 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 丁博寒 |
| 地址: | 210019 江蘇省南京市建*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 交通 預測 車道 系統 | ||
1.一種基于交通預測的車道管控系統,其特征在于,包括:
情報裝置,沿指定范圍的道路上下游方向等間隔排布,包括與車道一一對應設置的若干情報板;
雷達測速裝置,一一對應的安裝于所述情報板上,對車道內車輛進行測速;
交通態勢分析模塊,對來自所述雷達測速裝置的數據進行分析,并根據設定模型對交通狀況進行預測,其中,通過系統針對每次數據采集繪制以采集位置為橫坐標,以該次數據采集所采集到的速度為縱坐標的坐標圖,結合所述坐標圖的末端走勢對交通狀況進行預測;
視頻監控裝置,一一對應的安裝于所述情報板上,對車道圖像獲取,所述交通態勢分析模塊對來自所述視頻監控裝置的數據進行分析,并結合來自所述雷達測速裝置的數據共同對交通狀況進行預測;
交通管控模塊,根據預測結果對所述情報板的顯示信息進行控制;
基于交通預測的車道管控系統的車道管控方法包括以下步驟:
S1:設定數據采集時間間隔T;
S2:各所述雷達測速裝置按照所述時間間隔T進行數據采集,分別獲得設定車道內各個情報裝置設置位置處,實時通過的車輛的車速,其中,未采集到速度值的情報裝置位置處的點的縱坐標為零;
S3:通過以下模型所獲得P的數值對指定車道的交通狀況進行預測:
P=(N1/N)*V’;
其中,
N1為每次數據采集過程中縱坐標為零的點的個數;
N為每次采集過程中所有采集點的個數;
V’為各速度數據的平均值;
其中,P值越小,擁堵幾率越大;
還包括對指定車道內情報裝置位置處的車道圖像進行采集,根據圖像內設定范圍內的車輛數量Q對P值進行修訂,修訂模型如下:
P’=kP
當車輛數量Q為0時,k取1.1~1.3;
當車輛數量Q大于0時,k取1。
2.根據權利要求1所述的基于交通預測的車道管控系統,其特征在于,還包括:通過以下方法判斷擁堵路段的起始和結束范圍:
計算任意相鄰兩測速點之間的速度比S,其中,以道路運行方向上位于前方的測速點速度值為分母,以位于后方的測速點的速度值為分子;
當0≤S≤0.7判斷為擁堵起始范圍,當S≥1.5時,判斷為擁堵結束范圍。
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