[發明專利]基于三維建模的路線規劃方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011016002.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112132466A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 崔巖;鐘漢明;鐘文通;李沛良;任小玉
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26;G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 深圳德高智行知識產權代理事務所(普通合伙) 44696
• 代理人: 吳襄帥

本發明實施例公開了一種基于三維建模的路線規劃方法，該方法包括：獲取待規劃區域已有的當前路線數據，構建與所述待規劃區域對應的第一三維模型；基于所述當前路線數據、所述第一三維模型構建第二三維模型，所述第二三維模型用于路線規劃；確定目標規劃路線，基于所述第二三維模型利用AR技術確定與所述目標規劃路線對應的目標規劃方案。此外，本發明實施例還公開了一種應用該路線規劃方法的裝置、設備和計算機存儲介質。本發明在確定了待規劃區域的第一三維模型和當前路線數據對應的第二三維模型的基礎上，再根據目標規劃路線進行對應目標規劃方案的確定，有利于提升路線規劃的合理性和安全性。

技術領域

本發明屬于路線規劃技術領域，具體基于三維建模實現路線規劃操作，尤其涉及一種基于三維建模的路線規劃方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著我國社會生產力的發展，城市化的進程越來越快，在城市化的進程中，為了保證城市的合理、健康發展，需要建立各種不同的基礎設施，以適應和滿足人口越來越多的城市發展需求，例如地鐵線路、地下管道、隧道等路線的規劃。

在實際的路線規劃過程中，一方面需要考慮現有設備的設計，以便于完善整個城市的對應需求；另一方面，需要考慮規劃的實際路線中各種環境因素，以保證規劃的安全性；例如在地鐵的設計過程中，需要在原有地鐵路線礎上進行增加，以保證整體地鐵路線的全面性，以及考慮在實際施工過程中的相關安全性問題，保證施工的正常進行。由此可知，實現全面及安全的路線規劃是現有技術中亟待解決的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，本發明提出一種基于三維建模的路線規劃方法，以提升路線規劃過程中的全面性和安全性，基于實際的情況得到最佳的規劃方案。此外，本發明還提出一種基于該三維建模的路線規劃方法的裝置、設備和存儲介質。

第一方面，提供了一種基于三維建模的路線規劃方法，包括：

獲取待規劃區域已有的當前路線數據，構建與所述待規劃區域對應的第一三維模型；

基于所述當前路線數據、所述第一三維模型構建第二三維模型，所述第二三維模型用于路線規劃；

確定目標規劃路線，基于所述第二三維模型利用AR(AugmentedReality，增強現實技術)技術確定與所述目標規劃路線對應的目標規劃方案。

可選地，所述獲取待規劃區域已有的當前路線數據，并構建與所述待規劃區域對應的第一三維模型，包括：

獲取所述待規劃區域中所有目標物體對應的區域圖像數據，所述區域圖像數據通過球幕相機基于多個與預設水平線成不同夾角大小的方向拍攝得到；

提取所述區域圖像數據的預設特征點，并對所述特征點進行跟蹤得到對應的點云；

基于所述點云、以及所述球幕相機與所述點云對應的位置和朝向構建所述第一三維模型。

可選地，所述基于所述點云、以及所述球幕相機與所述點云對應的位置和朝向構建所述第一三維模型，包括：

確定與所述點云對應的三維模型網格；

提取與所述三維模型網格對應的所述區域圖像數據進行貼圖，以確定所述第一三維模型。

可選地，所述基于所述當前路線數據、所述第一三維模型構建第二三維模型，所述第二三維模型用于路線規劃，包括：

確定所述當前路線數據在所述第一三維模型中的模型位置，基于所述模型位置確定所述第二三維模型。

可選地，所述確定目標規劃路線，基于所述第二三維模型利用AR技術確定與所述目標規劃路線對應的目標規劃方案，包括：

獲取與所述目標規劃路線對應的環境數據；