[發(fā)明專利]一種用于防止老人摔倒的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011015797.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112155950B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段真真;趙培培;蘇曉怡;孫妞妞;馬麗麗;李春香
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

本發(fā)明公開了一種用于防止老人摔倒的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括支撐架和支腿，支腿下端設(shè)有滾輪，支撐架還包括腰部組件、安裝在支撐架兩側(cè)的輔助氣缸和能自動展開的支撐機(jī)構(gòu)，輔助氣缸具有上腔體和下腔體，一對支撐機(jī)構(gòu)各包括有一個支腿，輔助氣缸的活塞桿伸出端通過連接帶與腰部組件的左右兩側(cè)相連，腰部組件內(nèi)部安裝有開關(guān)閥、拉力三通閥以及能檢測人體姿態(tài)的防摔檢測裝置，由連接帶的拉力是否均衡控制拉力三通閥各進(jìn)氣口的通斷，兩個輔助氣缸的下腔體的平衡出氣口通過拉力三通閥連接到同一個設(shè)有限流閥一的平衡排氣口。本發(fā)明通過輔助氣缸的支撐，減少使用者在又摔倒傾向時受到的沖擊，還幫助使用者在運(yùn)動過程中保持平衡，減少地面不平造成的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，涉及一種用于防止老人摔倒的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

老年人因?yàn)轶w質(zhì)自然下降，肌肉力量、身體柔韌性都會減弱，靈敏、平衡、協(xié)調(diào)性下降因而容易摔倒，有些老人還因?yàn)檠獕骸⑿呐K方面不夠健康，容易發(fā)生眩暈，因此現(xiàn)在出現(xiàn)了很多在老人行走過程中對其進(jìn)行輔助支撐的裝置。現(xiàn)有的輔助支撐裝置包括由老人手持支撐的手杖、圍在老人周身通過滾輪隨老人移動的支撐架以及綁扎在老人身體上的輔助支撐裝置。手杖由于需要老人上肢用力輔助支撐，因此如果老人力量不足或發(fā)生眩暈就無法保證老人不發(fā)生摔倒。而支撐架圍在老人身體周圍會阻礙老人坐下站立等動作、還需要占用較大空間，難以通過相對狹窄的地方。而綁扎在老人腰部或背部的支撐裝置，綁扎的主體部分上設(shè)有向下伸出的支撐桿能對老人進(jìn)行輔助支撐，占用空間相對較小，但仍具有下列技術(shù)問題：其一、老人發(fā)生摔倒現(xiàn)象多發(fā)生在臺階、不平整路面這些地方，這樣支撐桿一旦落到高低不同的位置，即使在摔倒時能對老人進(jìn)行支撐，但是由于各支撐桿產(chǎn)生支撐的高度不同，老人仍然不能快速恢復(fù)平衡，重心不穩(wěn)定導(dǎo)致支撐后仍可能發(fā)生翻倒的危險。其二，為了能在摔倒過程中支撐桿能及時提供支撐作用，支撐桿常常具有在摔倒時快速打開，以增大底部支撐面積，提高穩(wěn)定性。但老人摔倒過程處于不平衡狀態(tài)，支撐桿打開后產(chǎn)生支撐的同時，老人身體由下落到驟停產(chǎn)生的沖擊可能對老人的身體造成損害，特別是一些老人身體骨骼較弱，即使設(shè)置彈簧緩沖，但彈簧無助于老人保持身體平衡，在重心不穩(wěn)定的情況下也容易產(chǎn)生由于彈簧彈力導(dǎo)致老人身體轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致向其他方向翻倒的危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于防止老人摔倒的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)發(fā)生摔倒的地面不平時，各個支撐桿對老人產(chǎn)生支撐的高度也不同，導(dǎo)致老人失去平衡，以及摔倒時重心不穩(wěn)的問題，同時也解決了從摔倒到收到支撐身體驟停的過程中容易受沖擊或彈簧彈力導(dǎo)致身體損傷或翻倒的技術(shù)問題。

所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架的下部設(shè)有接觸地面的支腿，所述支腿下端設(shè)有滾輪，所述支撐架還包括綁在腰部的腰部組件、安裝在所述支撐架兩側(cè)的輔助氣缸和能自動展開的支撐機(jī)構(gòu)，所述輔助氣缸被活塞分為上腔體和下腔體，所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架兩側(cè)并各包括有一個所述支腿，所述輔助氣缸的活塞桿伸出端通過連接帶與所述腰部組件的左右兩側(cè)相連，所述腰部組件內(nèi)部安裝有開關(guān)閥、拉力三通閥以及能檢測人體姿態(tài)的防摔檢測裝置，所述防摔檢測裝置在檢測到人體有摔倒可能時啟動所述支撐機(jī)構(gòu)展開和開啟所述開關(guān)閥，所述拉力三通閥的控制閥芯分別連接到兩側(cè)的所述連接帶由所述連接帶的拉力控制所述拉力三通閥各進(jìn)氣口的通斷，兩個輔助氣缸的下腔體的平衡出氣口通過所述拉力三通閥連接到同一個設(shè)有限流閥一的平衡排氣口，所述下腔體還設(shè)有單側(cè)排氣口，所述單側(cè)排氣口設(shè)有限流閥二。

優(yōu)選的，所述腰部組件內(nèi)部還設(shè)有啟動后產(chǎn)生大量氣體的氣體發(fā)生裝置，所述開關(guān)閥為氣動開關(guān)閥，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有氣動撐開裝置，所述氣體發(fā)生裝置的噴氣口通過管路連接到所述氣動撐開機(jī)構(gòu)和所述氣動開關(guān)閥的控制氣路，所述氣體發(fā)生裝置被所述防摔檢測裝置啟動時打開所述氣動開關(guān)閥

優(yōu)選的，所述腰部組件內(nèi)的上部設(shè)有氣囊容納腔，所述氣囊容納腔頂部設(shè)有彈出門，所述氣噴氣口還連通所述氣囊容納腔中的防摔氣囊。