[發明專利]一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構

有效

• 申請號: 202011015797.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112155950B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 段真真;趙培培;蘇曉怡;孫妞妞;馬麗麗;李春香
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G16H40/60
• 分類號: G16H40/60;A61H3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，包括支撐架，所述支撐架的下部設有接觸地面的支腿（2），所述支腿（2）下端設有滾輪，其特征在于：所述支撐架還包括綁在腰部的腰部組件（8）、安裝在所述支撐架兩側的輔助氣缸（5）和能自動展開的支撐機構，所述輔助氣缸（5）被活塞分為上腔體和下腔體，所述支撐機構安裝在所述支撐架兩側并各包括有一個所述支腿（2），所述輔助氣缸（5）的活塞桿（6）伸出端通過連接帶（7）與所述腰部組件（8）的左右兩側相連，所述腰部組件（8）內部安裝有開關閥、拉力三通閥（14）以及能檢測人體姿態的防摔檢測裝置，所述防摔檢測裝置在檢測到人體有摔倒可能時啟動所述支撐機構展開和開啟所述開關閥，所述拉力三通閥（14）的控制閥芯（142）分別連接到兩側的所述連接帶（7）由所述連接帶（7）的拉力控制所述拉力三通閥（14）各進氣口的通斷，兩個輔助氣缸（5）的下腔體的平衡出氣口通過所述拉力三通閥（14）連接到同一個設有限流閥一（16）的平衡排氣口，所述下腔體還設有單側排氣口，所述單側排氣口設有限流閥二（17）。

2.根據權利要求1所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，其特征在于：所述腰部組件（8）內部還設有啟動后產生大量氣體的氣體發生裝置（13），所述開關閥為氣動開關閥（15），所述支撐機構設有氣動撐開裝置，所述氣體發生裝置（13）的噴氣口通過管路連接到氣動撐開機構（18）和所述氣動開關閥（15）的控制氣路，所述氣體發生裝置（13）被所述防摔檢測裝置啟動時打開所述氣動開關閥（15）。

3.根據權利要求2所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，其特征在于：所述腰部組件（8）內的上部設有氣囊（10）容納腔，所述氣囊（10）容納腔頂部設有彈出門，所述噴氣口還連通所述氣囊（10）容納腔中的氣囊（10）。

4.根據權利要求1所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，其特征在于：所述下腔體中設有氣缸彈簧，所述氣缸彈簧一端連接在所述氣缸底部而另一端連接在所述活塞底部，所述上腔體通過自由通氣孔與外界相連，所述上腔體通過自由吸氣孔連通外界。

5.根據權利要求2所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，其特征在于：所述氣動撐開裝置包括固定在所述支撐架側面的固定圓柱體（1），所述固定圓柱體（1）周側設有分別向人體的前、后和外側伸出的氣動頂塊，所述固定圓柱體（1）內設有通過管路連通所述氣體發生裝置（13）的內腔室，所述內腔室周側設有與所述氣動頂塊滑動連接的導管（11），所述支腿（2）鉸接在所述固定圓柱體（1）遠離人體一側，所述支撐機構還包括一對分別鉸接在所述固定圓柱體（1）前后兩側的伸縮支桿（3），所述氣動頂塊從側面伸入所述支腿（2）和所述伸縮支桿（3）中，當所述氣動頂塊被氣體頂出時將所述支腿（2）和所述伸縮支桿（3）撐開形成三角支撐結構。

6.根據權利要求2所述的一種用于防止老人摔倒的輔助運動機構，其特征在于：所述拉力三通閥（14）包括三通閥閥體（141）、所述控制閥芯（142）和弧面彈性堵頭（145），所述三通閥閥體（141）內設有兩個進氣內口（144）和一個出氣內口，每個所述進氣內口（144）均與相對的另一側的所述下腔體相連通，所述閥體內具中心閥腔（146），所述進氣內口（144）分別設于所述中心閥腔（146）的左右兩端，所述控制閥芯（142）沿左右方向與所述三通閥閥體（141）滑動連接，所述控制閥芯（142）的左右兩端伸出所述三通閥閥體（141）并分別連接兩側的連接帶（7），所述控制閥芯（142）中部設有伸到兩個進氣內口（144）之間位置的中心塊（143），所述中心塊（143）兩端固定有分別用于堵住兩個進氣內口（144）的弧面彈性堵頭（145），所述出氣內口連通所述中心閥腔（146），在兩側連接帶（7）的拉力平衡時，所述中心塊（143）位于所述中心閥腔（146）正中，且兩個進氣內口（144）同時被所述弧面彈性堵頭（145）封住。