[發(fā)明專利]一種用于焊接機(jī)器人提高可達(dá)率的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011015620.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112091467B | 公開（公告）日： | 2022-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉愛民;王震;金玉春;高躍超;蔡永生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K31/02 | 分類號(hào)： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇 |
| 地址： | 102400*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 焊接 機(jī)器人 提高 可達(dá)率 方法 | ||
1.一種用于焊接機(jī)器人提高可達(dá)率的方法，其特征在于，以結(jié)構(gòu)件的組裝順序分為：主筋預(yù)組件、一次組件、二次組件、三次組件，所述主筋預(yù)組件、一次組件和三次組件應(yīng)用機(jī)器人焊接；
所述主筋預(yù)組件包括主筋板、貼板、加強(qiáng)板，各件均要求施焊，以角焊、填平焊為主，將預(yù)組件平放于平臺(tái)，焊槍沿零部件焊道編程，所述角焊采取PB焊接位置的方法施焊；圓弧處及異面采用PC焊接位置；
所述一次組件包括由主筋組件、筋板、縱筋組成為箱型結(jié)構(gòu)，先焊立焊縫、再焊橫焊縫，最后焊縱邊焊縫，焊縫以角焊為主，將一次組件平放、立放兩種姿勢(shì)固定在機(jī)器人焊接平臺(tái)，采取PB焊接位置，完成箱型結(jié)構(gòu)里側(cè)全部角焊縫；
所述三次組件包括箱型上蓋板，蓋板壓彎不規(guī)則且有坡口形式，焊縫為填平起角焊，將三次組件立放于平臺(tái)，保證蓋板長(zhǎng)邊焊縫在一個(gè)平面上，采取PC焊接位置，將蓋板不規(guī)則、有坡口形式的填平焊縫多層多道焊好，蓋板橫焊縫采取PA、PB焊接位置；
在PC焊接時(shí)，將結(jié)構(gòu)件放于焊接靠胎上，靠方、頂板背部及圓弧處定位，保證定位點(diǎn)統(tǒng)一。
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