[發(fā)明專利]一種可自由移動吊裝機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011015345.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112190423A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳傳東
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市科東車輛設(shè)備廠
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;B66C23/04;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/70;B66C23/84;B66C23/90;F16J15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可自由移動吊裝機械手，包括底部變速箱、縱向驅(qū)動電機、縱向伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座組件、橫向伸縮機構(gòu)以及橫向驅(qū)動電機，所述縱向伸縮機構(gòu)和橫向伸縮機構(gòu)均采用絲杠伸縮機構(gòu)；所述絲杠伸縮機構(gòu)包括導(dǎo)向外殼、滑動插裝在導(dǎo)向外殼內(nèi)的伸縮套筒以及用于驅(qū)動伸縮套筒的絲杠，所述伸縮套筒通過螺紋套裝在絲杠上；所述橫向伸縮機構(gòu)中的導(dǎo)向外殼底壁通過橫向座板與旋轉(zhuǎn)座組件的上端面固定連接，橫向伸縮機構(gòu)中的絲杠右端安裝固定有用于起吊的吊鉤。本發(fā)明在立體空間上的占用較小，能夠輔助實現(xiàn)患者的轉(zhuǎn)移，操作使用方便，內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置合理，后期維護、拆卸、更換方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自由移動吊裝機械手。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，各種檢查和治療的醫(yī)療設(shè)備得到普遍使用。在醫(yī)院治療的患者通常會遇到上、下床或上、下設(shè)備不便的困難，尤其是體重較重或身體癱瘓的患者，需要醫(yī)護人員或家屬的幫助下，才能夠進行移動。

另外，患者在擔(dān)架車和病床之間的移動也需要醫(yī)護人員或家屬將患者抬起，才能進行轉(zhuǎn)移，操作辛苦，且不方便。雖然現(xiàn)有技術(shù)中公開了一些用于輔助起吊患者的設(shè)備，但這些設(shè)備的立體占用空間較大，難以在有限空間的病房得到廣泛使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自由移動吊裝機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種可自由移動吊裝機械手，包括底部變速箱、縱向驅(qū)動電機、縱向伸縮機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)座組件、橫向伸縮機構(gòu)以及橫向驅(qū)動電機，所述縱向伸縮機構(gòu)和橫向伸縮機構(gòu)均采用絲杠伸縮機構(gòu)；

所述絲杠伸縮機構(gòu)包括導(dǎo)向外殼、滑動插裝在導(dǎo)向外殼內(nèi)的伸縮套筒以及用于驅(qū)動伸縮套筒的絲杠，所述伸縮套筒通過螺紋套裝在絲杠上，所述縱向伸縮機構(gòu)中的導(dǎo)向外殼底部固定在底部變速箱的上端面，且縱向伸縮機構(gòu)中的絲杠底部與底部變速箱的輸出端驅(qū)動連接，底部變速箱的輸入端與縱向驅(qū)動電機的輸出軸端驅(qū)動連接，縱向伸縮機構(gòu)中的絲杠頂部轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)座組件內(nèi)部；

所述橫向伸縮機構(gòu)中的導(dǎo)向外殼底壁通過橫向座板與旋轉(zhuǎn)座組件的上端面固定連接，橫向伸縮機構(gòu)中的絲杠左端與橫向驅(qū)動電機的輸出軸端驅(qū)動連接，橫向伸縮機構(gòu)中的絲杠右端安裝固定有用于起吊的吊鉤。

優(yōu)選的，所述伸縮套筒位于導(dǎo)向外殼內(nèi)的端部固定連接有套筒座板，套筒座板通過螺栓固定連接有尼龍墊片，尼龍墊片的側(cè)壁與導(dǎo)向外殼的內(nèi)壁滑動接觸配合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向外殼的自由端固定連接有法蘭端蓋，法蘭端蓋的中心延伸有供伸縮套筒穿過的端蓋套筒，端蓋套筒上螺紋配合旋裝有鎖緊套，鎖緊套的內(nèi)壁上嵌裝有密封環(huán)圈，密封環(huán)圈的內(nèi)圈套裝在伸縮套筒的圓周外壁上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座組件包括旋轉(zhuǎn)上座殼體、旋轉(zhuǎn)下座殼體和兩個軸承，所述縱向伸縮機構(gòu)中的絲杠頂部固定套裝有旋轉(zhuǎn)座盤，旋轉(zhuǎn)座盤上端面通過軸承與旋轉(zhuǎn)上座殼體轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)座盤下端面通過軸承與旋轉(zhuǎn)下座殼體轉(zhuǎn)動配合，旋轉(zhuǎn)上座殼體和旋轉(zhuǎn)下座殼體之間通過螺栓固定連接，所述橫向座板通過螺栓與旋轉(zhuǎn)上座殼體的上端面固定連接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)下座殼體的下端面還固定連接有限位螺栓，所述旋轉(zhuǎn)下座殼體下方的伸縮套筒上還固定套裝有限位套圈，限位套圈的外壁上延伸有用于與限位螺栓配合的限位擋座。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向外殼的外壁兩端還分別安裝固定有最大限位霍爾傳感器、最小限位霍爾傳感器，所述套筒座板上固定安裝有磁鐵塊。