[發明專利]一種可自由移動吊裝機械手

在審

• 申請號: 202011015345.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112190423A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳傳東
• 申請（專利權）人: 常州市科東車輛設備廠
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14;B66C23/04;B66C23/18;B66C23/62;B66C23/70;B66C23/84;B66C23/90;F16J15/16
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1.一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：包括底部變速箱（2）、縱向驅動電機（1）、縱向伸縮機構（3）、旋轉座組件（9）、橫向伸縮機構（4）以及橫向驅動電機（5），所述縱向伸縮機構（3）和橫向伸縮機構（4）均采用絲杠伸縮機構；

所述絲杠伸縮機構包括導向外殼（31）、滑動插裝在導向外殼（31）內的伸縮套筒（33）以及用于驅動伸縮套筒（33）的絲杠（32），所述伸縮套筒（33）通過螺紋套裝在絲杠（32）上，所述縱向伸縮機構（3）中的導向外殼（31）底部固定在底部變速箱（2）的上端面，且縱向伸縮機構（3）中的絲杠（32）底部與底部變速箱（2）的輸出端驅動連接，底部變速箱（2）的輸入端與縱向驅動電機（1）的輸出軸端驅動連接，縱向伸縮機構（3）中的絲杠（32）頂部轉動安裝在旋轉座組件（9）內部；

所述橫向伸縮機構（4）中的導向外殼（31）底壁通過橫向座板（41）與旋轉座組件（9）的上端面固定連接，橫向伸縮機構（4）中的絲杠（32）左端與橫向驅動電機（5）的輸出軸端驅動連接，橫向伸縮機構（4）中的絲杠（32）右端安裝固定有用于起吊的吊鉤（6）。

2.根據權利要求1所述的一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：所述伸縮套筒（33）位于導向外殼（31）內的端部固定連接有套筒座板（34），套筒座板（34）通過螺栓固定連接有尼龍墊片（35），尼龍墊片（35）的側壁與導向外殼（31）的內壁滑動接觸配合。

3.根據權利要求1所述的一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：所述導向外殼（31）的自由端固定連接有法蘭端蓋（36），法蘭端蓋（36）的中心延伸有供伸縮套筒（33）穿過的端蓋套筒（361），端蓋套筒（361）上螺紋配合旋裝有鎖緊套（37），鎖緊套（37）的內壁上嵌裝有密封環圈（371），密封環圈（371）的內圈套裝在伸縮套筒（33）的圓周外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：所述旋轉座組件（9）包括旋轉上座殼體（91）、旋轉下座殼體（92）和兩個軸承（93），所述縱向伸縮機構（3）中的絲杠（32）頂部固定套裝有旋轉座盤（331），旋轉座盤（331）上端面通過軸承（93）與旋轉上座殼體（91）轉動配合，旋轉座盤（331）下端面通過軸承（93）與旋轉下座殼體（92）轉動配合，旋轉上座殼體（91）和旋轉下座殼體（92）之間通過螺栓固定連接，所述橫向座板（41）通過螺栓與旋轉上座殼體（91）的上端面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：所述旋轉下座殼體（92）的下端面還固定連接有限位螺栓（94），所述旋轉下座殼體（92）下方的伸縮套筒（33）上還固定套裝有限位套圈（95），限位套圈（95）的外壁上延伸有用于與限位螺栓（94）配合的限位擋座（951）。

6.根據權利要求2所述的一種可自由移動吊裝機械手，其特征在于：所述導向外殼（31）的外壁兩端還分別安裝固定有最大限位霍爾傳感器（311）、最小限位霍爾傳感器（312），所述套筒座板（34）上固定安裝有磁鐵塊。