[發明專利]列車制動故障控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011015216.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112193230B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王道敏;王穎;金華;張寶;何冠中;龐穎;沈強;王翯
• 申請（專利權）人: 北京市軌道交通建設管理有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發明實施例提供一種列車制動故障控制方法及裝置，通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車各車廂制動故障信息或與當前列車各車廂制動有關的故障信息，根據故障信息自動對當前列車進行控制，從而在列車發生制動故障時不需要依賴于人工處理，避免了傳統方法中由于人工處理失誤或者延遲造成的安全隱患，保證列車的安全運行。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車制動故障控制方法及裝置。

背景技術

制動系統作為列車最重要的系統之一，主要功能是保證列車減速、停車。城市軌道交通列車的運行特點是站距短、起制動頻繁、制動減速度大，而且載荷波動較大，對起動和制動時有很高的舒適度要求，停車精度要求高。

國內城軌列車制動系統基本采用的是微機控制、直通式電空制動系統，根據控制方式不同，分為車控方式和架控方式。兩者在控制原理、可靠性等方面均有差別，最主要的差別是：車控系統每車設置一套制動控制裝置對單車進行制動控制；架控系統每車設置兩套制動控制裝置分別對各轉向架進行制動控制。

基于通信的列車自動控制系統(Communication Based Train Control System，以下簡稱“CBTC系統”)，在司機駕駛列車運營過程中，傳統方法中均由司機進行快速的故障恢復，由司機選擇根據制動故障的不同情況進行不同的處置，信號系統并沒有接入制動系統故障的控制，而在自動化等級4級(Grade of Automation，以下簡稱“GoA4”)級別下全自動運行列車運營過程中，無司機在車內監督運行，發生制動故障時，嚴重情況下會影響列車運行的安全。

傳統方法中列車制動故障控制完全依賴司機，未考慮沒有司機監督的情況下的制動系統故障控制策略。在GoA4級別下全自動運行列車運營過程中，無司機在車內監督運行時，發生制動故障時，嚴重情況下會影響列車運行的安全。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種列車制動故障控制方法及裝置。

具體地，本發明實施例提供了如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種列車制動故障控制方法，包括：

通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車的故障信息；所述故障信息為當前列車各車廂制動故障信息或與當前列車各車廂制動有關的故障信息；

根據所述故障信息，對當前列車進行控制。

進一步地，所述故障信息包括：1節車廂故障隔離、或2節車廂發生制動故障、或大于2節車廂發生制動故障；其中，所述制動故障包括車廂緊急制動不緩解、車廂緊急制動不施加、車廂常用制動不緩解、車廂常用制動不施加。

進一步地，若所述故障信息為1節車廂故障隔離時，則根據所述故障信息，對當前列車進行控制，包括：

根據所述故障信息，控制列車自動保護系統ATP緩解緊急制動，并控制當前列車在預設速度范圍內運行。

進一步地，若所述列車制動系統故障信息為2節車廂發生制動故障或大于2節車廂發生制動故障時，則根據所述故障信息，對當前列車進行控制，包括：

根據所述故障信息，控制列車自動保護系統ATP保持緊急制動不緩解，并由自動駕駛模式調整為人工駕駛模式。

進一步地，若所述故障信息為1節車廂故障隔離時，在通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車各車廂的制動故障信息之前，還包括：