[發明專利]列車制動故障控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011015216.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112193230B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王道敏;王穎;金華;張寶;何冠中;龐穎;沈強;王翯
• 申請（專利權）人: 北京市軌道交通建設管理有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

1.一種列車制動故障控制方法，其特征在于，包括：

通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車的故障信息；所述故障信息為當前列車各車廂制動故障信息或與當前列車各車廂制動有關的故障信息；

根據所述故障信息，對當前列車進行控制。

2.根據權利要求1所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，所述故障信息包括：1節車廂故障隔離、或2節車廂發生制動故障、或大于2節車廂發生制動故障；其中，所述制動故障包括車廂緊急制動不緩解、車廂緊急制動不施加、車廂常用制動不緩解、車廂常用制動不施加。

3.根據權利要求2所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，若所述故障信息為1節車廂故障隔離時，則根據所述故障信息，對當前列車進行控制，包括：

根據所述故障信息，控制列車自動保護系統ATP緩解緊急制動，并控制當前列車在預設速度范圍內運行。

4.根據權利要求2所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，若所述列車制動系統故障信息為2節車廂發生制動故障或大于2節車廂發生制動故障時，則根據所述故障信息，對當前列車進行控制，包括：

根據所述故障信息，控制列車自動保護系統ATP保持緊急制動不緩解，并由自動駕駛模式調整為人工駕駛模式。

5.根據權利要求2所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，若所述故障信息為1節車廂故障隔離時，在通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車各車廂的制動故障信息之前，還包括：

通過列車控制和管理系統TCMS向行車綜合自動化系統TIAS發送當前列車各車廂初始故障信息，使行車綜合自動化系統TIAS向列車自動保護系統ATP發送用于隔離發生制動故障車廂的遠程隔離命令，在列車自動保護系統ATP接收所述遠程隔離命令后，使列車自動保護系統ATP將所述遠程隔離命令發送至列車自動駕駛系統ATO，并使列車自動駕駛系統ATO將所述遠程隔離命令發送至列車控制和管理系統TCMS；所述初始故障信息為1節車廂發生制動故障；

在列車控制和管理系統TCMS接收所述遠程隔離命令后，使列車控制和管理系統TCMS根據所述遠程隔離命令，對制動故障車廂執行故障隔離，并獲取故障隔離后當前列車各車廂的故障信息，并將所述故障信息發送至列車自動駕駛系統ATO，以使列車自動駕駛系統ATO獲取列車各車廂的故障信息。

6.根據權利要求2所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，若所述列車制動系統故障信息為2節車廂發生制動故障或大于2節車廂發生制動故障時，所述通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車各車廂的制動故障信息，包括：

通過列車自動駕駛系統ATO接收列車控制和管理系統TCMS發送的當前列車各車廂初始故障信息，獲取當前列車各車廂的制動故障信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的列車制動故障控制方法，其特征在于，包括：所述當前列車基于通信的列車自動控制系統CBTC運行或基于全自動4級運行系統GoA4運行。

8.一種列車制動故障控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于通過列車自動駕駛系統ATO獲取當前列車的故障信息；所述故障信息為當前列車各車廂制動故障信息或與當前列車各車廂制動有關的故障信息；

控制單元，用于根據所述故障信息，對當前列車進行控制。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述列車制動故障控制方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述列車制動故障控制方法的步驟。