[發(fā)明專利]投影中心的偏移檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011014758.2
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111935468B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李敬;徐振賓;宋青林
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

本發(fā)明公開了一種投影中心的偏移檢測方法，應(yīng)用于設(shè)有檢測工裝的檢測裝置，檢測工裝設(shè)置于投影平面以及投影機之間，所述檢測工裝設(shè)有檢測區(qū)域集，檢測區(qū)域集對稱的檢測區(qū)域；包括以下步驟：獲取所述投影平面當(dāng)前的投影圖像；在所述投影圖像中確定所述檢測區(qū)域集對應(yīng)的質(zhì)點，并獲取所述質(zhì)點的質(zhì)點坐標(biāo)；基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影圖像中的投影中心對應(yīng)的偏移量。本發(fā)明還公開了一種投影中心的偏移檢測裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明能夠根據(jù)質(zhì)點坐標(biāo)準(zhǔn)確得到投影中心對應(yīng)的偏移量，進(jìn)而根據(jù)投影中心的偏移量確定投影燈與投影鏡頭的偏移狀態(tài)，并根據(jù)該偏移量調(diào)整投影燈或投影鏡頭，以使投影機的投影燈所在平面與投影鏡頭所在平面平行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種投影中心的偏移檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著投影技術(shù)的發(fā)展，DLP（Digital Light Processing，數(shù)字光處理）技術(shù)投影成像的應(yīng)用越來越廣泛，DLP技術(shù)中，投影機的鏡頭和投影燈的組裝的精度直接影響投影成像的效果。

投影機投影有兩種變形，一種是垂直梯形，一種是水平梯形，如果需要投影出來的是一個立方體，投影平面是一把刀，把這個立方體切開，刀放斜了，切出來的面就不是矩形而是梯形了。在投影時，由于投影平面（例如墻面）無法調(diào)節(jié)，需要讓投影機投影出來立方體正好跟墻面垂直，才能保持畫面的效果。在組裝投影機的投影燈與投影鏡頭時，需要保證投影燈所在平面與投影鏡頭所在平面平行，如果前期組裝都不能保證平行，那么后期通過成形的產(chǎn)品進(jìn)行后期的圖形矯正，總會失去一部分圖像的效果的。因此，在投影機組裝時，需要確定投影燈與投影鏡頭的偏移狀態(tài)。而現(xiàn)有技術(shù)中，并不能準(zhǔn)確檢測投影燈與投影鏡頭的偏移狀態(tài)，導(dǎo)致投影機難以保證投影機的投影燈所在平面與投影鏡頭所在平面平行。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種投影中心的偏移檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無法準(zhǔn)確檢測投影燈與投影鏡頭的偏移狀態(tài)的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種投影中心的偏移檢測方法，應(yīng)用于設(shè)有檢測工裝的檢測裝置，檢測工裝設(shè)置于投影平面以及投影機之間，所述檢測工裝設(shè)有檢測區(qū)域集，檢測區(qū)域集包括關(guān)于空間直角坐標(biāo)系中處于投影機所處第一平面的坐標(biāo)軸對稱的檢測區(qū)域；所述投影中心的偏移檢測方法包括以下步驟：

獲取所述投影平面當(dāng)前的投影圖像；

在所述投影圖像中確定所述檢測區(qū)域集對應(yīng)的質(zhì)點，并獲取所述質(zhì)點的質(zhì)點坐標(biāo)；

基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影圖像中的投影中心對應(yīng)的偏移量。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影圖像中的投影中心對應(yīng)的偏移量的步驟包括：

基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影中心的投影坐標(biāo)；

基于所述投影坐標(biāo)，確定所述投影圖像中的投影中心對應(yīng)的偏移量。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影中心的投影坐標(biāo)的步驟包括：

基于所述質(zhì)點坐標(biāo)對應(yīng)的中點坐標(biāo)，并將所述中點坐標(biāo)作為所述投影坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述基于所述質(zhì)點坐標(biāo)，確定所述投影中心的投影坐標(biāo)的步驟包括：

若所述檢測區(qū)域集包括多對檢測區(qū)域，則基于所述質(zhì)點坐標(biāo)確定各對檢測區(qū)域?qū)?yīng)的中點坐標(biāo)；

確定各個所述中點坐標(biāo)對應(yīng)的均值坐標(biāo)，并將所述均值坐標(biāo)作為所述投影坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，在一實施例中，所述基于所述投影坐標(biāo)，確定所述投影圖像中的投影中心對應(yīng)的偏移量的步驟包括：