[發明專利]一種叉車門架后傾速度控制系統

在審

• 申請號: 202011014628.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN111994834A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 曹訊;章亞明;魯文然;付建平;姚俊娟
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/16;B66F9/22;F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本發明公開了一種叉車門架后傾速度控制系統，包括控制器、門架、油箱、油泵、傾斜油缸、高度檢測裝置以及重量檢測裝置，油箱的回油管與油泵的出油口均通過換向閥分別連接于傾斜油缸的有桿腔和無桿腔，無桿腔與換向閥之間的輸油管上并聯設有節流閥與常開電磁閥，當控制器未接收到后傾操作的信號時，換向閥的閥芯處于第一工作位，油泵與有桿腔和無桿腔分別斷開；當控制器接收到后傾操作的信號時，換向閥的閥芯移動至第二工作位，使述油泵與有桿腔連通，油箱與無桿腔連通，若起升高度大于預設高度且貨物重量大于預設重量時，常開電磁閥關閉，油液只經節流閥回流至油箱，提高后傾操控過程中的安全性和穩定性，避免出現人身意外。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，更具體地說，涉及一種叉車門架后傾速度控制系統。

背景技術

操控的安全和穩定一直是叉車設計最關注的問題之一。隨著市場經濟的不斷快速發展，叉車操作人員的安全意識也在不斷提高，對于叉車的操控安全性和穩定性也要求越來越嚴。

在叉車作業過程中，前后傾操作是最頻繁的，目前由于整車液壓系統的設計缺陷，當貨物較重且貨叉起升高度較高，在門架后傾操作時，門架的后傾速度過快，貨物由于慣性或者瞬時沖擊至擋貨架，容易造成反彈向前滑移，并且伴有強烈撞擊，高度越高，重量越重，效果越明顯，易引起作業人員的不適以及人身安全隱患。

因此，如何解決門架后傾操作存在的安全隱患，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種叉車門架后傾速度控制系統，提高叉車后傾操控過程中的安全性和穩定性，避免出現人身意外。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種叉車門架后傾速度控制系統，包括門架、油箱、油泵、用于驅動所述門架后傾的傾斜油缸、用于檢測貨叉的起升高度的高度檢測裝置以及用于檢測貨物重量的重量檢測裝置，所述油泵的進油口連接于所述油箱的出油管，所述油箱的回油管與所述油泵的出油口均通過換向閥分別連接于所述起升油缸的有桿腔和無桿腔，所述無桿腔與所述換向閥通過輸油管連通，所述輸油管上并聯設有節流閥與常開電磁閥，還包括信號連接于所述高度檢測裝置、所述壓力檢測裝置、所述油泵以及所述換向閥的控制器；

當所述控制器未接收到后傾操作的信號時，所述換向閥的閥芯處于第一工作位，所述油泵與所述有桿腔和所述無桿腔分別斷開；

當所述控制器接收到后傾操作的信號時，所述換向閥的閥芯移動至第二工作位，所述油泵與所述有桿腔連通，且所述油箱與所述無桿腔連通，若所述起升高度大于預設高度且所述貨物重量大于預設重量時，所述常開電磁閥關閉，以使所述無桿腔內的油液經所述節流閥回流至所述油箱。

優選的，所述高度檢測裝置包括信號連接于所述控制器的接觸式微動開關，當貨叉起升至所述預設高度時，貨叉觸碰所述接觸式微動開關的接觸臂，微動開關輸出信號斷開，所述控制器接收信號。

優選的，所述接觸式微動開關設于所述門架的內槽鋼上。

優選的，所述重量檢測裝置包括半導體應變片式壓力傳感器。

優選的，所述壓力傳感器設于所述起升油缸的底部。

優選的，還包括泄壓閥，所述油泵的出油口通過所述換向閥連接于所述泄壓閥的進油口，所述泄壓閥的出油口連接于所述回油管，當所述閥芯處于第一工作位時，所述油泵連通于所述泄壓閥。

優選的，還包括溢流閥，所述溢流閥分別連接于所述換向閥與所述回油管，當所述閥芯處于第二工作位時，所述溢流閥與所述油泵連通。