[發明專利]多功能健康科普機器人

在審

• 申請號: 202011013310.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112388643A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 楊靜;唐燕來;李雅清;孟凡琪;劉俊研;王釗燕;樊重;黃丹萍
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G06N20/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

本發明公開了一種多功能健康科普機器人，包括：外部輸入模塊、內部存儲及數據庫模塊、數據接口模塊，所述外部輸入模塊通過數據接口模塊與內部存儲及數據庫模塊連接，所述外部輸入模塊用于用戶的交互信息輸入，所述內部存儲及數據庫模塊用于存儲視頻資源、K?V服務數據庫、人臉信息數據庫，所述數據接口模塊用于識別用戶輸入得到分類結果的接口，傳輸查找結果至輸出端。本發明通過外部輸入模塊、內部存儲及數據庫模塊、數據接口模塊構建了多功能健康科普機器人，基于外部豐富的交互輸入及預設的內部存儲及數據滿足了健康科普的需求的同時也豐富了健康科普機器人的功能。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及多功能健康科普機器人。

背景技術

當前，我國的醫療管理已經向健康管理逐步轉變，取得相當不錯的進展，但是農村地區留守兒童的醫療科普問題仍然不可忽視。我國農村共有6000多萬農村留守兒童，相對于城市農村的醫療資源更加落后，而當地的人們也缺乏必要的醫療知識，因此讓醫療知識走進農村非常重要。政府出臺相關工作的指導意見對農村留守兒童關愛保護做出了專門制度性安排。此外還建立了農村留守兒童關愛保護工作部際聯席會議制度，足以說明國家對留守兒童現狀的重視。因此關心留守兒童健康成長，向他們科普醫療知識，提供查詢功能讓他們更加了解必要的醫學知識是十分必要的。

當前機器人最主要的應用場景在工業領域，因為有些工業活動更加危險，對人體有害，而且人工的安全性并不高，用機器人代替人進行工作可以減少危險事故的方式。最近機器人越來越多的走進尋常的生活中去，比如教育領域，農業領域等等。但是目前機器人在醫療科普方向的應用還處于起步階段，因此有必要研發健康科普機器人，讓機器人技術走進醫療領域，為貧困地區留守兒童進行醫療知識的科普與參考功能。

現有技術中，公開號為CN208880724U，中國實用新型專利，于2019年5月21日公開了一種農業技術科普機器人，包括：軀體和輪式底盤；所述輪式底盤與所述軀體的下表面相連，用于帶動所述軀體行走；所述軀體內設有微處理器、音頻輸入輸出組件和語音交互組件；所述微處理器分別與所述音頻輸入輸出組件及所述語音交互組件相連；所述語音交互組件內存儲有農業技術科普知識。該方案組件設計簡單，無法提供更深入的查詢及交互功能。

發明內容

本發明為克服上述現有技術中沒有專門的健康科普機器人，無法依托機器人進行醫療健康知識科普缺陷，提供一種多功能健康科普機器人。

本發明的首要目的是為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

多功能健康科普機器人，包括：外部輸入模塊、內部存儲及數據庫模塊、數據接口模塊，所述外部輸入模塊通過數據接口模塊與內部存儲及數據庫模塊連接，所述外部輸入模塊用于用戶的交互信息輸入，所述內部存儲及數據庫模塊用于存儲視頻資源、K-V服務數據庫、人臉信息數據庫，所述數據接口模塊用于識別用戶輸入得到分類結果的接口，傳輸查找結果至輸出端。

本方案中，所述外部輸入模塊包括有：攝像頭、紅外模塊、麥克風、觸摸采集模塊、LED觸摸屏、電源開關、外部設備接口、電源接口、網口、行動輪，所述攝像頭用于獲取人臉圖像及場景圖像，所述紅外模塊用于測距，所述麥克風用于采集語音輸入信號，所述觸摸采集模塊用于指紋采集和指紋驗證，所述LED觸摸屏用于用戶的交互輸入和查詢結果輸出，所述外部設備接口用于連接外部設備，所述電源開關用于控制機器人電源的通斷，所述電源接口用于用于機器人供電，所述網絡口用于網絡連接，所述行動輪用于所述機器人的移動。

本方案中，所述視頻資源為預設的健康科普視頻、所述人臉識別數據庫為基于關鍵信息匹配的字典存儲結構與錄入的人臉信息數據庫，所述K-V服務數據庫預設有問題類別與對應解決方法。

本方案中，用戶通過LED觸摸屏或外部設備接口可以對視頻資源進行訪問。

本方案中，所述外部設備接口連接的外部設備包括有：鍵盤、鼠標。