[發(fā)明專利]多功能健康科普機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011013310.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN112388643A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜;唐燕來;李雅清;孟凡琪;劉俊研;王釗燕;樊重;黃丹萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G06N20/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，包括：外部輸入模塊、內(nèi)部存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)庫模塊、數(shù)據(jù)接口模塊，所述外部輸入模塊通過數(shù)據(jù)接口模塊與內(nèi)部存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)庫模塊連接，所述外部輸入模塊用于用戶的交互信息輸入，所述內(nèi)部存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)庫模塊用于存儲(chǔ)視頻資源、K-V服務(wù)數(shù)據(jù)庫、人臉信息數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)接口模塊用于識(shí)別用戶輸入得到分類結(jié)果的接口，傳輸查找結(jié)果至輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述外部輸入模塊包括有：攝像頭、紅外模塊、麥克風(fēng)、觸摸采集模塊、LED觸摸屏、外部設(shè)備接口、電源開關(guān)、電源接口、網(wǎng)口、行動(dòng)輪，所述攝像頭用于獲取人臉圖像及場(chǎng)景圖像，所述紅外模塊用于測(cè)距，所述麥克風(fēng)用于采集語音輸入信號(hào)，所述觸摸采集模塊用于指紋采集和指紋驗(yàn)證，所述LED觸摸屏用于用戶的交互輸入和查詢結(jié)果輸出，所述外部設(shè)備接口用于連接外部設(shè)備，所述電源開關(guān)9用于控制機(jī)器人電源的通斷，所述電源接口用于用于機(jī)器人供電，所述網(wǎng)絡(luò)口用于網(wǎng)絡(luò)連接，所述行動(dòng)輪用于所述機(jī)器人的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述視頻資源為預(yù)設(shè)的健康科普視頻、所述人臉識(shí)別數(shù)據(jù)庫為基于關(guān)鍵信息匹配的字典存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與錄入的人臉信息數(shù)據(jù)庫，所述K-V服務(wù)數(shù)據(jù)庫預(yù)設(shè)有問題類別與對(duì)應(yīng)解決方法。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，用戶通過LED觸摸屏或外部設(shè)備接口可以對(duì)視頻資源進(jìn)行訪問。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述外部設(shè)備接口連接的外部設(shè)備包括有：鍵盤、鼠標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述外部輸入模塊還包括有無線通信模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口模塊包括識(shí)別輸入接口，所述識(shí)別輸入接口的識(shí)別方法根據(jù)用戶的輸入類型確定，當(dāng)用戶通過LED觸摸屏觸摸選擇的輸入能夠直接查找，LED觸摸屏直接提供預(yù)設(shè)的待選項(xiàng)；

當(dāng)用戶通過文字輸入或者語音輸入，則通過預(yù)設(shè)的機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)用戶輸入進(jìn)行分類，并在K-V服務(wù)數(shù)據(jù)庫中查找相應(yīng)結(jié)果并返回。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，用戶的輸入通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型得到匹配數(shù)據(jù)庫Key端的數(shù)值，即用戶需要的分類，然后將對(duì)應(yīng)的結(jié)果返回到輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)器學(xué)習(xí)模型構(gòu)建過程包括：利用現(xiàn)有的自然語言語料庫與語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)分析提取基元語言特征，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)提取的基元語言特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)建模，然后將模型集成在機(jī)器人的微處理器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能健康科普機(jī)器人，其特征在于，所述人臉數(shù)據(jù)庫通過提取人臉圖像的LBP特征信息對(duì)人臉圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別的功能。