[發(fā)明專利]H型梁縱縫自動(dòng)焊接機(jī)及焊接機(jī)頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011013207.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112157329B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;王念磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/047
• 分類號(hào): B23K3/047;B23K3/02;B23K3/00
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋;楊彪

1.一種焊接機(jī)頭，其特征在于：包括安裝架（11），安裝架（11）的一端設(shè)有套筒（12），套筒（12）內(nèi)配合安裝有豎直設(shè)置的立軸（13），伸出套筒（12）的立軸（13）上端固定連接有安裝板（14），安裝板（14）上設(shè)有角度調(diào)整裝置（15），角度調(diào)整裝置（15）的輸出軸上通過(guò)焊槍夾（16）安裝有焊槍（17），在安裝板（14）上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器（18），套筒（12）上端安裝有旋轉(zhuǎn)定位盤（19），所述旋轉(zhuǎn)編碼器（18）的編碼輪與旋轉(zhuǎn)定位盤（19）外周壁配合，在套筒（12）下方的立軸（13）上安裝有焊件夾持裝置（2），焊件夾持裝置（2）包括第一夾緊輪（26）和第二夾緊輪（27），所述焊件夾持裝置（2）包括固定在立軸（13）上的連接板（21），連接板（21）上鉸接有驅(qū)動(dòng)缸（22），驅(qū)動(dòng)缸（22）的活塞桿上鉸接有轉(zhuǎn)板（23），轉(zhuǎn)板（23）的一端與立軸（13）鉸接，在轉(zhuǎn)板（23）的底部設(shè)有第一夾緊輪（26），立軸（13）的底部設(shè)有第二夾緊輪（27），驅(qū)動(dòng)缸（22）的活塞桿伸出時(shí)，第一夾緊輪（26）能相對(duì)第二夾緊輪（27）開(kāi)合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)頭，其特征在于：所述角度調(diào)整裝置（15）包括設(shè)置在安裝板（14）上的十字滑臺(tái)（151），十字滑臺(tái)（151）的滑板上安裝有同軸相連的電機(jī)（152）和減速機(jī)（153），所述減速機(jī)（153）的輸出軸與焊槍夾（16）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)頭，其特征在于：所述連接板（21）固定在立軸（13）的底部，立軸（13）上安裝有兩個(gè)壓板（24），壓板（24）底部均設(shè)有壓輪（25），所述轉(zhuǎn)板（23）鉸接安裝在兩個(gè)壓板（24）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)頭，其特征在于：所述第二夾緊輪（27）偏心設(shè)置于立軸（13）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)頭，其特征在于：所述安裝板（14）與旋轉(zhuǎn)編碼器（18）之間設(shè)有自調(diào)節(jié)裝置（3），自調(diào)節(jié)裝置（3）包括設(shè)置在安裝板（14）上的自調(diào)節(jié)滑軌（31），自調(diào)節(jié)滑軌（31）上配合安裝有自調(diào)節(jié)滑塊（32），自調(diào)節(jié)滑塊（32）上固定安裝自調(diào)節(jié)板（33），自調(diào)節(jié)板（33）伸出套筒（12）的一端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器（18），其中旋轉(zhuǎn)編碼器（18）的編碼輪采用磁鐵制成，旋轉(zhuǎn)定位盤（19）由鐵磁性材料制成，編碼輪始終有接觸旋轉(zhuǎn)定位盤（19）外周壁的趨勢(shì)，在所述自調(diào)節(jié)板（33）上還安裝有兩個(gè)限位銷釘（34），自調(diào)節(jié)滑軌（31）位于兩限位銷釘（34）之間。

6.一種H型梁縱縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括有權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)頭（1）、自動(dòng)焊接機(jī)（4）和焊件安置架（5），自動(dòng)焊接機(jī)（4）包括縱移滑軌（41），縱移滑軌（41）上配合安裝有能沿其移動(dòng)的縱移滑板（42），縱移滑板（42）上通過(guò)基座（43）安裝有橫梁（44），橫梁（44）位于焊件安置架（5）上部，所述橫梁（44）上安裝有橫向滑軌（45），橫向滑軌（45）上配合安裝有能沿其移動(dòng)的橫移滑板（46），橫移滑板（46）上安裝有豎移滑軌（47），豎移滑軌（47）上配合安裝有能沿其移動(dòng)的豎移滑板（48），所述橫移滑板（46）上端固定安裝有豎移驅(qū)動(dòng)缸（49），豎移驅(qū)動(dòng)缸（49）的活塞桿與豎移滑板（48）固定連接，在豎移滑板（48）上安裝焊接機(jī)頭（1），所述焊件安置架（5）包括并排設(shè)置的兩根縱梁（51），縱梁（51）上設(shè)有若干列立柱（52），并排的兩個(gè)立柱（52）上均安裝有放置座（53）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種H型梁縱縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述放置座（53）側(cè)面的兩端位置處均安裝有焊件緊固裝置，焊件緊固裝置包括固定在放置座（53）上的緊固油缸（54）和緊固滑槽（55），緊固滑槽（55）內(nèi)配合安裝有能沿其滑動(dòng)的T型滑塊（56），所述T型滑塊（56）伸出緊固滑槽（55）的一端安裝有夾板（57），緊固油缸（54）的活塞桿與夾板（57）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種H型梁縱縫自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述放置座（53）之間的縱梁（51）上安裝有頂升裝置，頂升裝置包括豎直安裝在縱梁（51）上的頂升油缸（58），不同縱梁（51）上并排設(shè)置的頂升油缸（58）之間安裝有頂升轉(zhuǎn)輥（59），頂升轉(zhuǎn)輥（59）的兩端分別與各自一側(cè)頂升油缸（58）的活塞桿固定連接，所述頂升轉(zhuǎn)輥（59）與放置座（53）平行布置。