[發明專利]H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭

有效

• 申請號: 202011013207.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112157329B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 劉帥;王念磊
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K3/047
• 分類號: B23K3/047;B23K3/02;B23K3/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋;楊彪

H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭包括安裝架，安裝架的一端設有套筒，套筒內配合安裝有豎直設置的立軸，伸出套筒的立軸上端固定連接有安裝板。本發明的積極效果在于：本發明所述的一種H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭，焊接機頭的立軸上安裝有能同步轉動的焊件夾持裝置和角度調整裝置，焊件夾持裝置在夾緊定位焊件的同時能夠跟隨焊縫形狀一同發生轉動，使角度調整裝置上的焊槍跟隨焊縫形狀產生同步調整，在不停機的前提下，保證焊接作業的正常進行，不僅提高了焊接效率，還大大提高了整體焊接質量。焊接機頭上的旋轉編碼器還能檢測焊接作業過程中焊縫的彎折角度，若彎折角度過大能降低焊接機頭的行進速度，以進一步確保焊機質量。

技術領域

本發明涉及焊接機技術領域，具體地說是一種H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭。

背景技術

現有的縱縫焊接機可以對具有規則直線形狀的焊縫進行優質焊接，但像鵝頸梁或其他不規則的焊件來說，彎折的焊縫位置通常需要停機調節焊槍角度，或是直接由人工焊接，若是人工焊接的話，不規則焊縫的焊接難度普遍較大，勞動強度顯著提高，若是不斷停機調整焊槍位置的話，也會降低焊機的焊接效率，且前后調整焊槍位置的操作往往會導致整體焊接質量不一致，給生產帶來極大的麻煩。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭，通過在焊接機頭上安裝角度調整裝置和焊件夾持裝置，能保證焊槍的位置會始終跟隨焊縫進行自動調整，提高焊接效率的同時還保證了焊接質量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種焊接機頭，包括安裝架，安裝架的一端設有套筒，套筒內配合安裝有豎直設置的立軸，伸出套筒的立軸上端固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝焊槍，在安裝板上還設有旋轉編碼器，套筒上端安裝有旋轉定位盤，所述旋轉編碼器的編碼輪與旋轉定位盤外周壁配合，在套筒下方的立軸上安裝有焊件夾持裝置。

所述安裝板上設有角度調整裝置，角度調整裝置的輸出軸上通過焊槍夾安裝有焊槍。所述角度調整裝置包括設置在安裝板上的十字滑臺，十字滑臺的滑板上安裝有同軸相連的電機和減速機，所述減速機的輸出軸與焊槍夾固定連接。所述焊件夾持裝置包括固定在立軸上的連接板，連接板上鉸接有驅動缸，驅動缸的活塞桿上鉸接有轉板，轉板的一端與立軸鉸接，在轉板的底部設有第一夾緊輪，立軸的底部設有第二夾緊輪，驅動缸的活塞桿伸出時，第一夾緊輪能相對第二夾緊輪開合。所述在連接板底部的立軸上安裝有兩個壓板，壓板底部均設有壓輪，所述轉板鉸接安裝在兩個壓板之間。所述第二夾緊輪偏心設置于立軸上。所述安裝板與旋轉編碼器之間設有自調節裝置，自調節裝置包括設置在安裝板上的自調節滑軌，自調節滑軌上配合安裝有自調節滑塊，自調節滑塊上固定安裝自調節板，自調節板伸出套筒的一端安裝旋轉編碼器，其中旋轉編碼器的編碼輪采用磁鐵制成，旋轉定位盤由鐵磁性材料制成，編碼輪始終有接觸旋轉定位盤外周壁的趨勢，在所述自調節板上還安裝有兩個限位銷釘，自調節滑軌位于兩限位銷釘之間。

一種H型梁縱縫自動焊接機及焊接機頭，包括自動焊接機和焊件安置架，自動焊接機包括縱移滑軌，縱移滑軌上配合安裝有能沿其移動的縱移滑板，縱移滑板上通過基座安裝有橫梁，橫梁位于焊件安置架上部，所述橫梁上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上配合安裝有能沿其移動的橫移滑板，橫移滑板上安裝有豎移滑軌，豎移滑軌上配合安裝有能沿其移動的豎移滑板，所述橫移滑板上端固定安裝有豎移驅動缸，豎移驅動缸的活塞桿與豎移滑板固定連接，在豎移滑板上還安裝有焊接機頭，所述焊件安置架包括并排設置的兩根縱梁，縱梁上設有若干列立柱，并排的兩個立柱上均安裝有放置座。

所述放置座側面的兩端位置處均安裝有焊件緊固裝置，焊件緊固裝置包括固定在放置座上的緊固油缸和緊固滑槽，緊固滑槽內配合安裝有能沿其滑動的T型滑塊，所述T型滑塊伸出緊固滑槽的一端安裝有夾板，緊固油缸的活塞桿與夾板固定連接。所述放置座之間的縱梁上安裝有頂升裝置，頂升裝置包括豎直安裝在縱梁上的頂升油缸，不同縱梁上并排設置的頂升油缸之間安裝有頂升轉輥，頂升轉輥的兩端分別與各自一側頂升油缸的活塞桿固定連接，所述頂升轉輥與放置座平行布置。