[發明專利]一種基于計算機視覺的社區巡更分析方法及其系統

在審

• 申請號: 202011013011.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112132041A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張旭;李斌
• 申請（專利權）人: 天津鋒物科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

1.一種基于計算機視覺的社區巡更分析方法，其特征在于，包括：

建立人臉庫，采集所有小區業主和工作人員的人臉數據存儲到服務器里；

人臉檢測識別，對比小區內攝像頭拍攝到的人臉和服務器中的人臉數據，識別出人臉身份；

行人跟蹤，確定目標行人在小區內的行動軌跡；

糾正關聯，確保持續跟蹤當前識別出身份的目標行人；

巡更分析，比對目標行人在小區內的行動軌跡和巡檢的預定軌跡。

2.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的社區巡更分析方法，其特征在于，所述對比小區內攝像頭拍攝到的人臉和服務器中的人臉數據，識別出人臉身份，包括：

對小區內攝像頭拍攝到的視頻幀進行分析檢測，識別出人臉特征的數據；

對每個識別出人臉特征的數據進行質量評價；

對符合質量評價的人臉數據進行關鍵點檢測，并矯正人臉；

對矯正后的人臉進行人臉識別，比對人臉庫，識別和區分小區業主和工作人員的具體身份。

3.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的社區巡更分析方法，其特征在于，所述確定目標行人在小區內的行動軌跡，包括：

對檢測到行人的視頻幀進行分析檢測，確定每個目標行人在當前幀中的位置；

比對當前幀與前一幀的目標行人，判斷目標跟蹤情況，其中，當前幀的目標行人在前一幀中出現相對的匹配則認為目標跟蹤成功，前一幀的目標行人在當前幀沒有出現相對的匹配則認為目標丟失，當前幀的目標行人在前一幀中沒有出現相對的匹配則認為有新的目標出現；

對小區內所有攝像頭拍攝到的視頻幀進行分析檢測，確定目標跟蹤成功的行人在小區內的行動軌跡。

4.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的社區巡更分析方法，其特征在于，所述確保持續跟蹤當前識別出身份的目標行人，包括：

對小區內攝像頭拍攝到的視頻幀進行分析檢測，識別出人臉框和行人框；

比較當前幀的行人框和識別到確定身份的人臉框，計算圖像交并比(IOU)，進行關聯，確定當前目標行人的身份，其中，若(由于沒有人臉框、人臉不清晰的原因導致)識別失敗，將繼續跟蹤目標行人，在下一幀重復比較識別到確定身份的人臉框和行人框，直至關聯成功，若當前幀識別不到跟蹤的目標行人，則跟蹤中斷，重新識別、跟蹤和關聯。

5.根據權利要求1所述的基于計算機視覺的社區巡更分析方法，其特征在于，所述比對目標行人在小區內的行動軌跡和巡檢的預定軌跡，包括：

利用卡爾曼濾波對每一個目標行人進行建模，得到前一幀的目標行人在當前幀的預測位置；

比對目標在當前幀的預測位置和目標在當前幀的實際位置，計算得到圖像交并比(IOU)，以圖像交并比(IOU)作為匈牙利算法的權重，利用帶權重的匈牙利算法進行二部圖的匹配，將小區內攝像頭拍攝到的視頻幀映射到平面圖，確定目標行人在平面圖上的行動軌跡和預測軌跡的對比，若符合預定，則將當前情況記錄存儲，若不符合預定，則觸發提醒，并將當前情況記錄存儲。

6.一種基于計算機視覺的社區巡更分析系統，其特征在于，用于實現如權利要求1至5中任意一項所述的方法，包括:

存儲模塊，用于采集人臉數據，將人臉數據存儲到服務器里；

檢測模塊，用于將小區內攝像頭拍攝到的人臉和服務器中的人臉數據對比，識別出人臉身份；

跟蹤模塊，用于確定目標行人在小區內的行動軌跡；

糾正關聯模塊，用于確保持續跟蹤當前識別出身份的目標行人；

巡更分析模塊，用于比對目標行人在小區內的行動軌跡和巡檢的預定軌跡。