[發明專利]公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統

在審

• 申請號: 202011012637.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112172773A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周春梅;李新康;姚風龍;李恩龍
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T17/18;B60T8/1755
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 田春梅

公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統，涉及軌道車輛制動控制系統，解決現有車輛網絡失效時，導致列車容易出現折疊失控、彎道傾覆等風險問題，本發明所述的分布式制動控制系統，通過設置電控制動總閥，掛車閥，常用繼動閥，單通道模塊以及ABS電磁閥，從而實現在制動系統網絡和電控回路失效情況下，車輛能夠實現正常的停車，緩解和防滑控制，從而達到安全行駛的目的。作為車輛正常網絡控制模式的后備模式，此模式不依賴網絡和電氣控制，通過氣路控制實現列車停車，大大增加了車輛制動系統的可靠性和故障運行安全性。而且在列車滑行控制失效的情況下，可實現無滑行控制停車，確保車輛停車的最高優先級。

技術領域

本發明涉及軌道車輛制動控制系統，具體涉及一種公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統。

背景技術

公共路權運行環境下非輪軌接觸導向的虛擬軌道列車是融合公交客車與有軌電車優勢的一種跨界城市軌道交通制式,其制動系統需結合軌道列車的安全、可靠、性能標準等要求，具有雙司機室雙向行駛、高可靠冗余安全等特征，這對制動系統的拓撲形成了基本的限制條件要求，同時還需考慮公路車輛的一些特殊性。相比較軌道車輛，司機在進行方向控制時更為準確靈活，依靠踏板接收制動指令，同時考慮自動循跡模式下的指令輸出模式和控制等都對制動系統的接口和執行機構產生直接影響。

公共路權運行環境下非輪軌接觸導向的虛擬軌道列車制動系統的分布式靈活控制制動模式及其拓撲研究是非常必要的，一方面實現車輛的制動時效性，減小制動距離，另一方面避免傳統公路掛車車輛制動系統采用純氣控指令傳輸制動時，后車制動力施加慢，導致列車容易出現折疊失控、彎道傾覆等風險。

發明內容

本發明為解決現有車輛制動系統采用純氣控指令傳輸制動時，后車制動力施加慢，導致列車容易出現折疊失控、彎道傾覆等風險問題，提供一種公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統。

公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統，包括電控制動總閥、掛車閥、常用繼動閥、單通道模塊和ABS電磁閥；

所述電控制動總閥的出氣口與掛車閥的控制口和常用繼動閥的控制口連接，所述掛車閥的控制口與常用繼動閥的控制口連接，所述常用繼電閥的輸出口與單通道模塊連接，所述單通道模塊與ABS電磁閥連接，所述單通道模塊用于控制各車輪制動氣室的壓力，通過防滑控制器控制ABS電磁閥，所述防滑控制器通過輪速傳感器采集每個車輪的速度信號并進行分析、運算，當判斷某個車輪發生滑行時，通過控制ABS電磁閥調節制動力，實現對車輪的制動滑行控制。

本發明的有益效果：本發明所述的分布式制動控制系統，通過設置電控制動總閥，掛車閥，常用繼動閥，單通道模塊以及ABS電磁閥，從而實現在制動系統網絡和電控回路失效情況下，車輛能夠實現正常的停車，緩解和防滑控制，從而達到安全行駛的目的。作為車輛正常網絡控制模式的后備模式，此模式不依賴網絡和電氣控制，通過氣路控制實現列車停車，大大增加了車輛制動系統的可靠性和故障運行安全性。而且在列車滑行控制失效的情況下，可實現無滑行控制停車，確保車輛停車的最高優先級。同時在掛車閥的連接作用下，實現所有車輛制動的同步性，有效較少列車在制動過程中因制動不同步出現的折疊失控、彎道傾覆等風險問題。

附圖說明

圖1為本發明所述的公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統結構示意圖。

圖2為本發明所述的公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統的應用原理框圖。

圖3為本發明所述的公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統的電路圖。

具體實施方式

結合圖1至圖3說明本實施方式，公共路權非輪軌導向虛擬軌道列車分布式制動控制系統，該控制系統針對當電控回路失效時，氣動控制的制動系統。包括電控制動總閥1、掛車閥2、常用繼動閥3、單通道模塊4和ABS電磁閥5；