[發(fā)明專利]一種自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法

有效

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• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN112349022B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新兵
• 申請（專利權(quán)）人: 中紳科技（廣東）有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/70;G07F17/00;A23G9/22
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 李海波;高修華

1.一種自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，所述自動售賣冰淇淋機(jī)包括人機(jī)交互模塊、接杯機(jī)構(gòu)、冰淇淋制作模塊和控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制方法包括如下步驟：

進(jìn)入人機(jī)交互模塊點(diǎn)擊購買時，使所述冰淇淋制作模塊處于制冷模式，通過控制系統(tǒng)判斷冰淇淋成型度是否達(dá)到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A時，則進(jìn)入支付模式，成型度小于第一成型度A，通過冰淇淋制作模塊使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后進(jìn)入支付模式；支付完成后，通過控制系統(tǒng)判斷冰淇淋的成型度是否達(dá)到第二成型度B，其中B＞A；

點(diǎn)擊購買的同時，所述控制系統(tǒng)判斷接杯機(jī)構(gòu)的接杯器內(nèi)是否有空杯，

若1 )接杯器內(nèi)有空杯，則接杯器進(jìn)入出料口位等待接冰淇淋料；

若2 )接杯器內(nèi)無空杯，則接杯器進(jìn)入接杯口位接杯，接杯成功后進(jìn)入出料口位等待接冰淇淋料，當(dāng)冰淇淋的成型度等于或大于第二成型度B且空杯到達(dá)出料口位時，冰淇淋開始出料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)通過紅外傳感器、重量傳感器監(jiān)測所述接杯器內(nèi)是否有空杯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)攪拌器連接的攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速值獲取所述第一成型度A。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)攪拌器連接的攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速值獲取所述第二成型度B。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)攪拌器連接的攪拌電機(jī)的工作電流值獲取所述第一成型度A。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)攪拌器連接的攪拌電機(jī)的工作電流值獲取所述第二成型度B。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)溫度值或蒸發(fā)缸回氣溫度值獲取所述第一成型度A。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣冰淇淋機(jī)快速穩(wěn)定售賣的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B為可調(diào)整的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值，通過監(jiān)測所述冰淇淋機(jī)蒸發(fā)缸內(nèi)溫度值或蒸發(fā)缸回氣溫度值獲取所述第二成型度B。