[發明專利]一種無線電控制的特種車輛移動平臺

有效

• 申請號: 202011012373.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112125228B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張旻;高彥雙;蔣嗣濤
• 申請（專利權）人: 南京眾控電子科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/10;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發明公開了一種無線電控制的特種車輛移動平臺，涉及特種車移動平臺技術領域。本發明專利包括無線控制面板主體和自移平臺主體，自移平臺主體的頂端固定有放置堆積盒和接收端配合模塊，放置堆積盒位于接收端配合模塊的一側，且接收端配合模塊與無線控制面板主體電性連接。本發明專利通過多向自動上料結構與翻轉自動上料結構的配合設計，使得裝置便于在遠程控制下完成對放置物料的推導自行上料，提高了裝置整體的自動化便捷程度，降低運料過程中的人力消耗，且通過自推導限位夾緊結構的設計，使得裝置便于將上料后的物體進行適應性寬度定位裝夾及防晃動位移，大大提高了裝置短距離運輸的穩定性。

技術領域

本發明涉及特種車移動平臺技術領域，具體為一種無線電控制的特種車輛移動平臺。

背景技術

特種車輛指的是外廓尺寸、重量等方面超過設計車輛限界的及特殊用途的車輛，經特制或專門改裝，配有固定的裝置設備，目前特種車輛都是由人直接控制特種車輛上的操作開關進行控制，但是由于特種車輛應用場合所限，工作時操作人視線存在被遮擋、視線不清楚的情況，導致往往需要多人協作，配置安全員，浪費很多人力物力，并且容易發生安全事故，整體缺乏相對應的對貨物便捷的上料和取料的自動便捷，導致整體在物料短距離位移過程中受到大量限制，且容易受到移動受力，導致物料滑動互相碰撞，導致使用效果較差。

發明專利內容

本發明專利的目的在于提供一種無線電控制的特種車輛移動平臺，以解決了現有的問題：整體缺乏相對應的對貨物便捷的上料和取料的自動便捷，導致整體在物料短距離位移過程中受到大量限制。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無線電控制的特種車輛移動平臺，包括無線控制面板主體和自移平臺主體，所述自移平臺主體的頂端固定有放置堆積盒和接收端配合模塊，所述放置堆積盒位于接收端配合模塊的一側，且所述接收端配合模塊與無線控制面板主體電性連接，所述放置堆積盒的兩端均固定有自推導限位夾緊結構，所述自移平臺主體一側的內部固定有多向自動上料結構，所述多向自動上料結構包括上料導向平臺、輔助行程導向板、無桿氣缸、升降調節行程內裝塊、第一電機、第一螺紋桿、導向外接光桿、配接位移滑塊和翻轉上料結構，所述上料導向平臺頂端的兩側與無桿氣缸固定連接，所述上料導向平臺底端的兩側與輔助行程導向板固定連接，所述升降調節行程內裝塊與無桿氣缸和輔助行程導向板均通過滑動連接，所述升降調節行程內裝塊的頂端通過螺釘與第一電機固定連接，所述第一電機的輸出端與第一螺紋桿轉動連接，所述升降調節行程內裝塊的一側與導向外接光桿焊接連接，所述第一螺紋桿和導向外接光桿的外側均與配接位移滑塊滑動連接，所述配接位移滑塊的一端與翻轉上料結構固定連接。

優選的，所述翻轉上料結構包括連接肋板、第二電機、偏心翻轉輪、聯動搭載板、第三電機、動力輸出聯動箱、主動錐齒輪、從動錐齒輪、第二螺紋桿、雙向導板塊、輔助導向桿和同步夾緊滑臂，所述聯動搭載板的兩端均與偏心翻轉輪固定連接，位于所述聯動搭載板一端的偏心翻轉輪與連接肋板轉動連接，位于所述聯動搭載板另一端的偏心翻轉輪與第二電機的輸出端轉動連接，所述第二電機位于連接肋板的一端，且所述第二電機與連接肋板通過螺釘固定連接，所述聯動搭載板的一端通過螺釘與第三電機固定連接，所述第三電機的輸出端與主動錐齒輪轉動連接，所述主動錐齒輪的兩側與從動錐齒輪嚙合連接，所述主動錐齒輪和從動錐齒輪均位于動力輸出聯動箱的內側，所述動力輸出聯動箱固定于聯動搭載板的一側，所述動力輸出聯動箱的兩端均與雙向導板塊焊接連接，所述從動錐齒輪的內部與第二螺紋桿連接，所述第二螺紋桿的另一端與雙向導板塊轉動連接，所述雙向導板塊頂端和底端與輔助導向桿焊接連接，所述同步夾緊滑臂與輔助導向桿通過滑動連接，所述同步夾緊滑臂與第二螺紋桿通過螺紋連接。

優選的，所述自推導限位夾緊結構包括推動導板、第四電機、第三螺紋桿、配導推桿、接觸穩定限位結構和推導夾緊板，所述推動導板的一端與第四電機通過螺釘固定連接，所述第四電機的輸出端與第三螺紋桿連接，所述推動導板的內側與配導推桿滑動連接，所述配導推桿與第三螺紋桿通過螺紋連接，所述配導推桿的一端與接觸穩定限位結構固定連接，所述接觸穩定限位結構的一端與推導夾緊板固定連接。