[發明專利]一種無線電控制的特種車輛移動平臺

有效

• 申請號: 202011012373.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112125228B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張旻;高彥雙;蔣嗣濤
• 申請（專利權）人: 南京眾控電子科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/10;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

1.一種無線電控制的特種車輛移動平臺，包括無線控制面板主體（1）和自移平臺主體（2），其特征在于：所述自移平臺主體（2）的頂端固定有放置堆積盒（4）和接收端配合模塊（3），所述放置堆積盒（4）位于接收端配合模塊（3）的一側，且所述接收端配合模塊（3）與無線控制面板主體（1）電性連接，所述放置堆積盒（4）的兩端均固定有自推導限位夾緊結構（5），所述自移平臺主體（2）一側的內部固定有多向自動上料結構（6），所述多向自動上料結構（6）包括上料導向平臺（7）、輔助行程導向板（8）、無桿氣缸（9）、升降調節行程內裝塊（10）、第一電機（11）、第一螺紋桿（12）、導向外接光桿（13）、配接位移滑塊（14）和翻轉上料結構（15），所述上料導向平臺（7）頂端的兩側與無桿氣缸（9）固定連接，所述上料導向平臺（7）底端的兩側與輔助行程導向板（8）固定連接，所述升降調節行程內裝塊（10）與無桿氣缸（9）滑動連接，所述升降調節行程內裝塊（10）和輔助行程導向板（8）滑動連接，所述升降調節行程內裝塊（10）的頂端通過螺釘與第一電機（11）固定連接，所述第一電機（11）的輸出端與第一螺紋桿（12）轉動連接，所述升降調節行程內裝塊（10）的一側與導向外接光桿（13）焊接連接，所述第一螺紋桿（12）和導向外接光桿（13）的外側均與配接位移滑塊（14）滑動連接，所述配接位移滑塊（14）的一端與翻轉上料結構（15）固定連接；

所述翻轉上料結構（15）包括連接肋板（16）、第二電機（17）、偏心翻轉輪（18）、聯動搭載板（19）、第三電機（20）、動力輸出聯動箱（21）、主動錐齒輪（22）、從動錐齒輪（23）、第二螺紋桿（24）、雙向導板塊（25）、輔助導向桿（26）和同步夾緊滑臂（27），所述聯動搭載板（19）的兩端均與偏心翻轉輪（18）固定連接，位于所述聯動搭載板（19）一端的偏心翻轉輪（18）與連接肋板（16）轉動連接，位于所述聯動搭載板（19）另一端的偏心翻轉輪（18）與第二電機（17）的輸出端轉動連接，所述第二電機（17）位于連接肋板（16）的一端，且所述第二電機（17）與連接肋板（16）通過螺釘固定連接，所述聯動搭載板（19）的一端通過螺釘與第三電機（20）固定連接，所述第三電機（20）的輸出端與主動錐齒輪（22）轉動連接，所述主動錐齒輪（22）的兩側與從動錐齒輪（23）嚙合連接，所述主動錐齒輪（22）和從動錐齒輪（23）均位于動力輸出聯動箱（21）的內側，所述動力輸出聯動箱（21）固定于聯動搭載板（19）的一側，所述動力輸出聯動箱（21）的兩端均與雙向導板塊（25）焊接連接，所述從動錐齒輪（23）的內部與第二螺紋桿（24）連接，利用第三電機（20）帶動主動錐齒輪（22）完成轉動，同步利用主動錐齒輪（22）和從動錐齒輪（23）的嚙合完成轉矩的傳導，從而使得兩側的第二螺紋桿（24）同步轉動，所述第二螺紋桿（24）的另一端與雙向導板塊（25）轉動連接，所述雙向導板塊（25）頂端和底端與輔助導向桿（26）焊接連接，所述同步夾緊滑臂（27）與輔助導向桿（26）通過滑動連接，所述同步夾緊滑臂（27）與第二螺紋桿（24）通過螺紋連接；

所述自推導限位夾緊結構（5）包括推動導板（28）、第四電機（29）、第三螺紋桿（30）、配導推桿（31）、接觸穩定限位結構（32）和推導夾緊板（33），所述推動導板（28）的一端與第四電機（29）通過螺釘固定連接，所述第四電機（29）的輸出端與第三螺紋桿（30）連接，所述推動導板（28）的內側與配導推桿（31）滑動連接，所述配導推桿（31）與第三螺紋桿（30）通過螺紋連接，所述配導推桿（31）的一端與接觸穩定限位結構（32）固定連接，所述接觸穩定限位結構（32）的一端與推導夾緊板（33）固定連接；

所述接觸穩定限位結構（32）包括受力推板（34）、主受力桿（35）、分擔受力桿（36）、分導推板（37）、卸力導桿（38）、第一彈簧（39）、內裝限位柱殼（40）、二次分導推桿（41）、受力連桿（42）、第二彈簧（43）和主體架（44），所述受力推板（34）的一端與主受力桿（35）和分擔受力桿（36）均通過焊接連接，所述分擔受力桿（36）位于主受力桿（35）的兩側，所述分擔受力桿（36）的一端與分導推板（37）焊接連接，所述分導推板（37）的一端與卸力導桿（38）固定連接，所述卸力導桿（38）的一端和第一彈簧（39）均位于內裝限位柱殼（40）的內部，所述主受力桿（35）的一端的頂端和底端均與二次分導推桿（41）轉動連接，所述二次分導推桿（41）的一端與受力連桿（42）滑動連接，所述受力連桿（42）焊接于主體架（44）的內側，所述受力連桿（42）兩端的周側面還套接有第二彈簧（43），所述第二彈簧（43）的一端與二次分導推桿（41）的一端貼合；

所述卸力導桿（38）的一端與第一彈簧（39）的一端貼合，所述第一彈簧（39）的另一端與內裝限位柱殼（40）內側的一端焊接連接，所述卸力導桿（38）與內裝限位柱殼（40）滑動連接；

所述推動導板（28）的內部的兩側均焊接有方形滑動導軌，所述配導推桿（31）的兩側開設有配合滑槽，所述配合滑槽與方形滑動導軌為間隙配合。