[發明專利]一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂

在審

• 申請號: 202011012080.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112338911A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 彭孝榮;張軍六;寧忠榮;唐保國;姚勁松;宋寧寧;魏鑫;付敏;翟永慶;肖斌;郭曉程
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司長治供電公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發明公開了一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，包括底座、固定板、電動推桿和活動臂，所述底座內腔底部的左側固定連接有電機。本發明通過底座、固定板、電動推桿、活動臂、電機、主動齒輪、從動齒輪、驅動軸、微型液壓缸、連接板、抓取爪、固定殼、壓力傳感器、控制器、顯示屏、控制面板、處理器、散熱口、滑槽一、滑塊一、移動柱、弧形滑槽、滑輪、支架、安裝塊、拉桿、連接塊、安裝座、安裝銷和報警器的設置，達到了抓取力度反饋且方便角度平穩調節的優點，解決了現有的液壓機械臂不具有抓取力度反饋且不方便角度平穩調節，無法對抓取力度進行調整，無法對抓取的物料起到了保護的作用。

技術領域

本發明涉及液壓機械臂技術領域，具體為一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂。

背景技術

機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊，搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件，進行激光切割，噴涂，裝配機械零部件等等。

目前現有的液壓機械臂，不具有抓取力度反饋且不方便角度平穩調節，無法對抓取力度進行調整，無法對抓取的物料起到了保護的作用，防止抓取力度過大造成物料損壞，同時角度調節時不穩定會造成物料掉落損壞，無法滿足使用者的需求，降低了液壓機械臂的實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，具備抓取力度反饋且方便角度平穩調節的優點，解決了現有的液壓機械臂不具有抓取力度反饋且不方便角度平穩調節，無法對抓取力度進行調整，無法對抓取的物料起到了保護的作用，防止抓取力度過大造成物料損壞，同時角度調節時不穩定會造成物料掉落損壞，無法滿足使用者的需求，降低了液壓機械臂實用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，包括底座、固定板、電動推桿和活動臂，所述底座內腔底部的左側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的表面嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪的軸心處套接有驅動軸，所述驅動軸的頂部貫穿至底座的頂部并通過第一軸承座與固定板的底部固定連接，所述固定板的頂部與電動推桿的底部固定連接，所述固定板頂部后側的兩側均固定連接有報警器，所述電動推桿的頂部通過活動軸與活動臂的左側活動連接，所述活動臂的右側通過活動軸活動連接有微型液壓缸，所述微型液壓缸的右側固定連接有連接板，所述連接板的右側通過活動軸活動連接有抓取爪，所述抓取爪的內側設置有固定殼，所述固定殼的內腔橫向固定連接有壓力傳感器。

優選的，所述電動推桿正面的頂部設置有控制器，所述控制器正面的頂部設置有顯示屏，所述控制器正面的底部設置有控制面板，所述控制面板的正面設置有控制按鍵，所述控制器內腔的正面設置有處理器，所述控制器內腔的兩側均開設有散熱口，所述散熱口的內腔設置有散熱濾網。

優選的，所述固定殼內腔兩側的頂部和底部均開設有滑槽一，所述滑槽一的內腔滑動連接有滑塊一，所述滑塊一的內側固定連接有移動柱，所述移動柱的外側貫穿至固定殼的頂部和底部并與抓取爪的內側固定連接。

優選的，所述驅動軸的底部套接有第二軸承座，且第二軸承座的底部與底座內腔的底部固定連接，所述驅動軸表面的頂部設置有第三軸承座，且第三軸承座的頂部與底座內腔的頂部固定連接。

優選的，所述底座頂部的兩側均開設有弧形滑槽，所述弧形滑槽的內腔滑動連接有滑輪，所述滑輪的頂部通過活動軸活動連接有支架，所述支架的頂部與固定板底部的兩側固定連接。

優選的，所述電動推桿兩側的底部均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的外側通過活動軸活動連接有拉桿，所述拉桿遠離安裝塊的一側固定連接有連接塊，所述連接塊的底部通過螺絲與固定板頂部的兩側固定連接。