[發明專利]一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂

在審

• 申請號: 202011012080.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112338911A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 彭孝榮;張軍六;寧忠榮;唐保國;姚勁松;宋寧寧;魏鑫;付敏;翟永慶;肖斌;郭曉程
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司長治供電公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J18/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，包括底座(1)、固定板(2)、電動推桿(3)和活動臂(4)，其特征在于：所述底座(1)內腔底部的左側固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出端固定連接有主動齒輪(6)，所述主動齒輪(6)的表面嚙合有從動齒輪(7)，所述從動齒輪(7)的軸心處套接有驅動軸(8)，所述驅動軸(8)的頂部貫穿至底座(1)的頂部并通過第一軸承座與固定板(2)的底部固定連接，所述固定板(2)的頂部與電動推桿(3)的底部固定連接，所述固定板(2)頂部后側的兩側均固定連接有報警器(30)，所述電動推桿(3)的頂部通過活動軸與活動臂(4)的左側活動連接，所述活動臂(4)的右側通過活動軸活動連接有微型液壓缸(9)，所述微型液壓缸(9)的右側固定連接有連接板(10)，所述連接板(10)的右側通過活動軸活動連接有抓取爪(11)，所述抓取爪(11)的內側設置有固定殼(12)，所述固定殼(12)的內腔橫向固定連接有壓力傳感器(13)。

2.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述電動推桿(3)正面的頂部設置有控制器(14)，所述控制器(14)正面的頂部設置有顯示屏(15)，所述控制器(14)正面的底部設置有控制面板(16)，所述控制面板(16)的正面設置有控制按鍵，所述控制器(14)內腔的正面設置有處理器(17)，所述控制器(14)內腔的兩側均開設有散熱口(18)，所述散熱口(18)的內腔設置有散熱濾網。

3.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述固定殼(12)內腔兩側的頂部和底部均開設有滑槽一(19)，所述滑槽一(19)的內腔滑動連接有滑塊一(20)，所述滑塊一(20)的內側固定連接有移動柱(21)，所述移動柱(21)的外側貫穿至固定殼(12)的頂部和底部并與抓取爪(11)的內側固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述驅動軸(8)的底部套接有第二軸承座，且第二軸承座的底部與底座(1)內腔的底部固定連接，所述驅動軸(8)表面的頂部設置有第三軸承座，且第三軸承座的頂部與底座(1)內腔的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述底座(1)頂部的兩側均開設有弧形滑槽(22)，所述弧形滑槽(22)的內腔滑動連接有滑輪(23)，所述滑輪(23)的頂部通過活動軸活動連接有支架(24)，所述支架(24)的頂部與固定板(2)底部的兩側固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述電動推桿(3)兩側的底部均固定連接有安裝塊(25)，所述安裝塊(25)的外側通過活動軸活動連接有拉桿(26)，所述拉桿(26)遠離安裝塊(25)的一側固定連接有連接塊(27)，所述連接塊(27)的底部通過螺絲與固定板(2)頂部的兩側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述底座(1)兩側的底部均固定連接有安裝座(28)，所述安裝座(28)的頂部設置有安裝銷(29)，所述安裝銷(29)的底部貫穿至安裝座(28)的底部。

8.根據權利要求2所述的一種方便角度平穩調節且具有抓取力度反饋的液壓機械臂，其特征在于：所述處理器(17)的輸入端與控制面板(16)的輸出端單向電連接，所述處理器(17)的輸出端分別與顯示屏(15)和報警器(30)輸入端單向電連接，所述處理器(17)的輸出端與壓力傳感器(13)的輸入端雙向電連接。