[發(fā)明專利]一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011011533.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112643643A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武亞梅
• 申請（專利權(quán)）人: 武亞梅
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明公開了一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，包括裝置主體與調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述裝置主體底端固定連接有升降桿，所述升降桿底端表面固定連接有支撐架，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿的數(shù)量共設(shè)置有四個，四個所述螺紋桿分別處于支撐架頂端四角，所述支撐架頂端表面開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋桿底端處于螺紋槽內(nèi)側(cè)，所述螺紋桿處于螺紋槽內(nèi)側(cè)的底端設(shè)置有墊板；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)計了調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)本裝置處于傾斜狀態(tài)時，可以通過旋轉(zhuǎn)螺紋桿，調(diào)整墊板的高度，四個墊板的高度可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)限位套旋轉(zhuǎn)的角度到一定程度后不方便繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，可以將限位套反向旋轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。目前，為提高生產(chǎn)效率，越來越多的制造商與企業(yè)都開始安裝和使用機(jī)器人，然而市面上各種工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人仍存在各種各樣的問題。

如授權(quán)公告號為CN 110282408 A的發(fā)明所公開的一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其雖然實(shí)現(xiàn)了通過移動盤與滾輪，使得裝置能夠進(jìn)行移動，通過卸料箱與收料爪，可以將材料從運(yùn)載裝置上卸下，但是并未解決現(xiàn)有卸料機(jī)器人在進(jìn)行卸料時，通過支撐架進(jìn)行固定，防止晃動，但是在地面不平整的環(huán)境中使用時，容易造成機(jī)器人傾斜，從而導(dǎo)致發(fā)生傾倒的問題，為此我們提出一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有卸料機(jī)器人在進(jìn)行卸料時，通過支撐架進(jìn)行固定，防止晃動，但是在地面不平整的環(huán)境中使用時，容易造成機(jī)器人傾斜，從而導(dǎo)致發(fā)生傾倒的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種防晃動工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，包括裝置主體與調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述裝置主體底端固定連接有升降桿，所述升降桿底端表面固定連接有支撐架，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿的數(shù)量共設(shè)置有四個，四個所述螺紋桿分別處于支撐架頂端四角，所述支撐架頂端表面開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋桿底端處于螺紋槽內(nèi)側(cè)，所述螺紋桿處于螺紋槽內(nèi)側(cè)的底端設(shè)置有墊板，所述螺紋桿處于支撐架外側(cè)的外表面頂端套接有限位套，所述螺紋桿處于限位套內(nèi)側(cè)的外表面設(shè)置有棘輪，所述限位套內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，所述限位塊一端卡合棘輪內(nèi)側(cè)，所述限位塊另一端與凹槽內(nèi)側(cè)的連接處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述限位塊外側(cè)表面固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧另一端與凹槽內(nèi)側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括把手，所述把手一端表面開設(shè)有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑桿，所述滑桿一端與第一限位滑槽內(nèi)側(cè)的連接處設(shè)置有第二彈簧，所述第一限位滑槽內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二限位滑槽，所述滑桿外側(cè)表面一端固定連接有凸塊，且所述凸塊處于第二限位滑槽內(nèi)側(cè)，所述滑桿另一端表面開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)置有彈片，且兩個所述彈片一端分別固定連接有壓板，兩個所述彈片外側(cè)均固定連接有卡塊，所述第一限位滑槽內(nèi)側(cè)兩端均開設(shè)有卡槽，兩個所述卡塊一端分別卡合兩個所述卡槽內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述螺紋桿處于限位套頂端與底端的外表面均固定連接有擋塊，所述限位套處于兩個所述擋塊中部。