[發(fā)明專利]一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011011533.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112643643A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武亞梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武亞梅
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，包括裝置主體(1)與調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝置主體(1)底端固定連接有升降桿(4)，所述升降桿(4)底端表面固定連接有支撐架(3)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)的數(shù)量共設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述螺紋桿(5)分別處于支撐架(3)頂端四角，所述支撐架(3)頂端表面開設(shè)有螺紋槽(6)，所述螺紋桿(5)底端處于螺紋槽(6)內(nèi)側(cè)，所述螺紋桿(5)處于螺紋槽(6)內(nèi)側(cè)的底端設(shè)置有墊板(10)，所述螺紋桿(5)處于支撐架(3)外側(cè)的外表面頂端套接有限位套(8)，所述螺紋桿(5)處于限位套(8)內(nèi)側(cè)的外表面設(shè)置有棘輪(26)，所述限位套(8)內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽(25)，所述凹槽(25)內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊(13)，所述限位塊(13)一端卡合棘輪(26)內(nèi)側(cè)，所述限位塊(13)另一端與凹槽(25)內(nèi)側(cè)的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(14)，所述限位塊(13)外側(cè)表面固定連接有第一彈簧(12)，所述第一彈簧(12)另一端與凹槽(25)內(nèi)側(cè)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括把手(9)，所述把手(9)一端表面開設(shè)有第一限位滑槽(15)，所述第一限位滑槽(15)內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑桿(17)，所述滑桿(17)一端與第一限位滑槽(15)內(nèi)側(cè)的連接處設(shè)置有第二彈簧(16)，所述第一限位滑槽(15)內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二限位滑槽(19)，所述滑桿(17)外側(cè)表面一端固定連接有凸塊(18)，且所述凸塊(18)處于第二限位滑槽(19)內(nèi)側(cè)，所述滑桿(17)另一端表面開設(shè)有限位槽(20)，所述限位槽(20)內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)置有彈片(21)，且兩個(gè)所述彈片(21)一端分別固定連接有壓板(22)，兩個(gè)所述彈片(21)外側(cè)均固定連接有卡塊(24)，所述第一限位滑槽(15)內(nèi)側(cè)兩端均開設(shè)有卡槽(23)，兩個(gè)所述卡塊(24)一端分別卡合兩個(gè)所述卡槽(23)內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿(5)處于限位套(8)頂端與底端的外表面均固定連接有擋塊(7)，所述限位套(8)處于兩個(gè)所述擋塊(7)中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋桿(5)與墊板(10)的連接處設(shè)置有軸承(11)，所述墊板(10)處于螺紋槽(6)內(nèi)側(cè)底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述裝置主體(1)頂端設(shè)置有機(jī)器人手臂(2)，所述裝置主體(1)底端四角均設(shè)置有滾輪，所述滾輪頂端設(shè)置有減震彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述限位塊(13)的截面為弧形結(jié)構(gòu)，所述限位塊(13)通過轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述壓板(22)的數(shù)量共設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述壓板(22)均處于限位槽(20)外側(cè)，兩個(gè)所述壓板(22)一側(cè)表面開設(shè)有防滑紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述彈片(21)一端均與限位槽(20)內(nèi)側(cè)固定連接，兩個(gè)所述彈片(21)呈“V”字型分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述滑桿(17)與第一限位滑槽(15)為滑動(dòng)連接，所述第二彈簧(16)兩端分別與滑桿(17)、第一限位滑槽(15)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防晃動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)用卸料機(jī)器人，其特征在于：所述限位套(8)的截面為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述限位套(8)覆蓋棘輪(26)外側(cè)。