[發明專利]增強現實場景下的交互方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011010999.X
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112148188A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王鼎祿;侯欣如;劉旭
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06T19/20
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 王文紅

1.一種增強現實場景下的交互方法，其特征在于，包括：

通過AR設備展示與當前拍攝的現實場景畫面匹配的AR畫面；所述AR畫面中展示有第一虛擬對象；

在檢測到預設觸發展示條件的情況下，在所述AR畫面中展示第二虛擬對象的目標AR特效；所述第二虛擬對象與所述第一虛擬對象之間具有預設的運動關系；

響應目標觸發操作，在AR畫面中展示所述第二虛擬對象發生狀態更新的AR特效。

2.根據權利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述預設觸發展示條件包括以下條件中的至少一種：

所述第一虛擬對象到達至少一個目標移動位置中的任一目標移動位置；

當前到達至少一個目標時間點中的任一目標時間點；

所述第二虛擬對象與所述第一虛擬對象之間的距離小于設定距離閾值。

3.根據權利要求1或2所述的交互方法，其特征在于，所述預設的運動關系包括預設的相對運動關系；

所述在所述AR畫面中展示第二虛擬對象的目標AR特效，包括：

在所述AR畫面展示所述第二虛擬對象按照所述預設的相對運動關系朝向或背離所述第一虛擬對象移動的第一AR特效。

4.根據權利要求1至3任一所述的交互方法，其特征在于，所述預設的運動關系包括預設的交互運動關系；

所述在所述AR畫面中展示第二虛擬對象的目標AR特效，包括：

在所述AR畫面中展示所述第二虛擬對象與所述第一虛擬對象之間按照所述預設的交互運動關系進行交互運動的第二AR特效。

5.根據權利要求1至4任一所述的交互方法，其特征在于，所述在所述AR畫面中展示第二虛擬對象的目標AR特效，包括：

根據預設的不同交互階段分別對應的所述第二虛擬對象的預設AR特效數據，獲取與當前交互階段對應的所述第二虛擬對象的目標AR特效數據；

基于所述第二虛擬對象的目標AR特效數據，在所述AR畫面中展示第二虛擬對象的目標AR特效。

6.根據權利要求1至5任一所述的交互方法，其特征在于，所述響應目標觸發操作，在AR畫面中展示所述第二虛擬對象發生狀態更新的AR特效，包括：

檢測到作用在所述AR設備屏幕上的目標觸發操作，確定所述目標觸發操作對應的觸發位置；

在所述觸發位置位于所述第二虛擬對象對應的目標位置范圍內的情況下，在AR畫面中展示所述第二虛擬對象發生狀態更新的AR特效。

7.根據權利要求6所述的交互方法，其特征在于，所述觸發位置為在預先構建的三維場景地圖中的坐標位置，所述第二虛擬對象對應的目標位置范圍為在預先構建的三維場景地圖中的坐標位置范圍；

所述確定所述目標觸發操作對應的觸發位置，包括：

根據所述目標觸發操作作用在屏幕上的屏幕位置，以及屏幕坐標系與實時定位與地圖構建SLAM坐標系之間的轉換關系，確定與所述屏幕位置對應的SLAM坐標位置；

將所述SLAM坐標位置映射到預先構建的三維場景地圖中，得到所述目標觸發操作在所述預先構建的三維場景地圖中對應的所述觸發位置。

8.根據權利要求1至7任一所述的交互方法，其特征在于，所述響應目標觸發操作，在AR畫面中展示所述第二虛擬對象發生狀態更新的AR特效，包括：

檢測到所述AR設備的位姿數據變化，確定所述AR設備是否朝向所述第二虛擬對象；

在所述AR設備朝向所述第二虛擬對象的情況下，在AR畫面中展示所述第二虛擬對象發生狀態更新的AR特效。

9.根據權利要求8所述的交互方法，其特征在于，所述確定所述AR設備是否朝向所述第二虛擬對象，包括：

獲取所述AR設備在預先構建的三維場景地圖中的當前位姿數據；

基于所述AR設備的當前位姿數據，確定所述AR設備在所述預先構建的三維場景地圖中的當前朝向；

基于所述當前朝向，以及所述第二虛擬對象在所述三維場景地圖中的當前位姿數據，確定所述AR設備是否朝向所述第二虛擬對象。