[發(fā)明專利]一種可變形輪胎

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011010683.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112140803B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐術(shù)鋒;周朋飛;劉玉斌;田艷紅;趙杰;孫再庸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B19/02
• 分類號(hào): B60B19/02;B62D55/08
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 田高潔

本發(fā)明公開了一種可變形輪胎，包括變形機(jī)構(gòu)、履帶、連接機(jī)構(gòu)、變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)、滑套、主軸和離合機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接板，所述兩個(gè)連接板并排設(shè)置，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述兩個(gè)連接板，所述滑套滑動(dòng)地套設(shè)于所述主軸上且處于所述兩個(gè)連接板之間，所述變形機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和變形支撐機(jī)構(gòu)，變形支撐機(jī)構(gòu)用于支撐履帶，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)變形支撐機(jī)構(gòu)改變支撐履帶的形態(tài)，所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主軸一端，所述行駛機(jī)構(gòu)連接所述主軸的另一端，所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑套，所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑套滑動(dòng)，所述行駛機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，如：圓形和三角形態(tài)不易自由切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶式變形輪胎領(lǐng)域，具體來說是一種可變形輪胎。

背景技術(shù)

目前車輛常用的車輪主要有兩類形式：輪式結(jié)構(gòu)和履帶式結(jié)構(gòu)。輪式結(jié)構(gòu)具有快速機(jī)動(dòng)性好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但是不適于越障，通過性差；而履帶結(jié)構(gòu)由于具有較大的地面接觸面積，越障性能很好，適用于各類復(fù)雜地形，缺點(diǎn)則是速度較慢，外形笨重，移動(dòng)不靈活。

一些特種車輛，如軍用越野車、救援車、工程車等，又或者是在崎嶇陡峭地區(qū)行駛的檢測(cè)作業(yè)小車，希望在硬質(zhì)路面采用輪式方式行駛，快速機(jī)動(dòng)，在復(fù)雜地形松軟路面采用履帶方式行駛，越野性能好，這對(duì)于現(xiàn)有的車輛行走機(jī)構(gòu)來說是個(gè)難題，其存在著：圓形形態(tài)和三角形態(tài)不易自由切換的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于：提供一種可變形輪胎，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，如：圓形形態(tài)和三角形態(tài)不易自由切換。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種可變形輪胎，包括變形機(jī)構(gòu)、履帶、連接機(jī)構(gòu)、變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)、滑套、主軸和離合機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接板，所述兩個(gè)連接板并排設(shè)置，所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述兩個(gè)連接板，所述滑套滑動(dòng)地套設(shè)于所述主軸上且處于所述兩個(gè)連接板之間，所述變形機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和變形支撐機(jī)構(gòu)，所述變形機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述變形機(jī)構(gòu)以所述主軸軸心為中心環(huán)形陣列分布；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變形連桿、變形滑塊和同步齒輪，所述變形滑塊兩側(cè)分別滑動(dòng)連接所述兩個(gè)連接板且滑動(dòng)方向與所述主軸軸心垂直，所述變形滑塊遠(yuǎn)離所述主軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述同步齒輪，所述變形滑塊另一側(cè)鉸接所述變形連桿的一端，所述變形連桿的另一端鉸接所述滑套，所述同步齒輪軸心與所述主軸軸心平行，所述變形滑塊連接一個(gè)所述變形支撐機(jī)構(gòu)，所述變形支撐機(jī)構(gòu)用于所述變形滑塊滑動(dòng)時(shí)支撐所述履帶改變形態(tài)，所述變形滑塊與所述主軸軸心距離最短時(shí)所述履帶呈圓形形態(tài)，所述變形滑塊與所述主軸軸心距離最長(zhǎng)時(shí)所述履帶呈三角形態(tài)；

所述離合機(jī)構(gòu)包括第一端齒盤和第二端齒盤，所述第一端齒盤和所述第二端齒盤均套設(shè)于所述主軸上且相對(duì)地設(shè)置，所述第一端齒盤固定連接所述主軸，所述第二端齒盤固定連接所述滑套，所述第二端齒盤用于所述履帶呈圓形形態(tài)時(shí)與所述第一端齒盤嚙合；

所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主軸一端，所述行駛機(jī)構(gòu)連接所述主軸的另一端，所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑套，所述變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑套滑動(dòng)，所述行駛機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述同步齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述變形支撐機(jī)構(gòu)包括連桿、固定桿和兩個(gè)支撐架，所述兩個(gè)支撐架遠(yuǎn)離所述主軸的一側(cè)均呈弧形結(jié)構(gòu)且弧心朝向所述主軸，所述兩個(gè)支撐架對(duì)稱地設(shè)置在所述變形滑塊兩側(cè)，所述兩個(gè)支撐架相互靠近的一端與所述變形滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與所述主軸軸心平行，一個(gè)所述支撐架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連桿的一端，所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述固定桿，所述固定桿兩端固定連接兩個(gè)所述連接板，所述兩個(gè)支撐架上均設(shè)有所述連桿和所述固定桿，所述履帶套設(shè)于三個(gè)所述變形支撐機(jī)構(gòu)中的所述支撐架上且內(nèi)側(cè)與所述同步齒輪嚙合，所述支撐架用于所述變形滑塊滑動(dòng)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以支撐所述履帶改變形態(tài)，