[發明專利]一種可變形輪胎

有效

• 申請號: 202011010683.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112140803B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 唐術鋒;周朋飛;劉玉斌;田艷紅;趙杰;孫再庸
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學;哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B62D55/08
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 田高潔

1.一種可變形輪胎，其特征在于，包括變形機構、履帶（10）、連接機構（2）、變形驅動機構（3）、行駛機構（5）、滑套（6）、主軸（7）和離合機構（8），所述連接機構（2） 包括兩個連接板（201），所述兩個連接板（201）并排設置，所述主軸（7）轉動連接所述兩個連接板（201），所述滑套（6）滑動地套設于所述主軸（7）上且處于所述兩個連接板（201） 之間，所述變形機構包括滑動機構（1）和變形支撐機構（4），所述變形機構設有三個，三個所述變形機構以所述主軸（7）軸心為中心環形陣列分布；

所述滑動機構（1）包括變形連桿（103）、變形滑塊（101）和同步齒輪（102），所述變形滑塊（101）兩側分別滑動連接所述兩個連接板（201）且滑動方向與所述主軸（7）軸心垂直，所述變形滑塊（101）遠離所述主軸（7）的一側轉動連接所述同步齒輪（102），所述變形滑塊（101）另一側鉸接所述變形連桿（103）的一端，所述變形連桿（103）的另一端鉸接所述滑套（6），所述同步齒輪（102）軸心與所述主軸（7）軸心平行，所述變形滑塊（101） 連接一個所述變形支撐機構（4），所述變形支撐機構（4）用于所述變形滑塊（101）滑動時支撐所述履帶（10）改變形態，所述變形滑塊（101）與所述主軸（7）軸心距離最短時所述履帶（10）呈圓形形態，所述變形滑塊（101）與所述主軸（7）軸心距離最長時所述履帶（10） 呈三角形態；

所述離合機構（8）包括第一端齒盤（801）和第二端齒盤（802），所述第一端齒盤（801）和所述第二端齒盤（802）均套設于所述主軸（7）上且相對地設置，所述第一端齒盤（801） 固定連接所述主軸（7），所述第二端齒盤（802）固定連接所述滑套（6），所述第二端齒盤

（802）用于所述履帶（10）呈圓形形態時與所述第一端齒盤（801）嚙合；

所述變形驅動機構（3）設置于所述主軸（7）一端，所述行駛機構（5）連接所述主軸（7）的另一端，所述變形驅動機構（3）連接所述滑套（6），所述變形驅動機構（3）用于驅動所述滑套（6）滑動，所述行駛機構（5）用于帶動所述同步齒輪（102）轉動；

所述滑套（6）還包括凸塊 （601）、第一連接套 （602）、彈簧（603）、限位桿 （604） 和第二連接套（605），第一連接套 （602） 和第二連接套 （605）均滑動地套設在主軸（7） 上，第一連接套（602） 和第二連接套 （605）側面均設有凸起，凸塊 （601） 設有與凸起適配的凹槽，凸塊 （601） 的凹槽設置于第一連接套 （602） 和第二連接套 （605）的凸起上，凸塊（601） 設有三個，三個凸塊 （601）分別轉動連接三個滑動機構（1） 中的變形連桿（103） 的一端，一個凸塊（601）上設有兩個限位桿（604），限位桿 （604） 滑動地穿插在凸塊 （601）上，限位桿 （604） 兩端固定連接兩個連接板 （201），起到了穩定結構，限制滑套（6）滑動方向的作用，凸塊 （601） 螺紋連接有螺釘，螺釘軸心與主軸（7） 軸心平行，第二端齒盤（802）滑動地設置于螺釘上，螺釘端部將第二端齒盤（802） 卡住，第二連接（605）靠近第二端齒盤（802） 的一側設有若干放置槽，彈簧（603） 設置于放置槽內，彈簧（603） 一端作用在第二端齒盤（802） 上，彈簧（603） 另一端作用在第二連接套 （605）上。

2.根據權利要求 1 所述的一種可變形輪胎，其特征在于，所述變形支撐機構（4）包括連桿（402）、固定桿（404）和兩個支撐架（401），所述兩個支撐架（401）遠離所述主軸（7） 的一側均呈弧形結構且弧心朝向所述主軸（7），所述兩個支撐架（401）對稱地設置在所述變形滑塊（101）兩側，所述兩個支撐架（401）相互靠近的一端與所述變形滑塊（101）轉動連接且轉動軸心與所述主軸（7）軸心平行，一個所述支撐架（401）的中部轉動連接所述連桿（402）的一端，所述連桿（402）的另一端轉動連接所述固定桿（404），所述固定桿（404） 兩端固定連接兩個所述連接板（201），所述兩個支撐架（401）上均設有所述連桿（402）和所述固定桿（404），所述履帶（10）套設于三個所述變形支撐機構（4）中的所述支撐架（401） 上且內側與所述同步齒輪（102）嚙合，所述支撐架（401）用于所述變形滑塊（101）滑動時

進行轉動以支撐所述履帶（10）改變形態。