[發明專利]一種智能輔助康復機器人

在審

• 申請號: 202011009575.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN111973404A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 黃添增;吳杰;鐘端玲;李海媚
• 申請（專利權）人: 廣東甲子科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能輔助康復機器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上部固定安裝有水平設置的支撐板(2)，所述支撐板(2)的上部臨近其一端對稱設置有兩組腿部康復鍛煉單元(3)；

其中，每組所述腿部康復鍛煉單元(3)均包括倒L形固定架(301)以及腿部康復鍛煉機構(303)，所述倒L形固定架(301)豎直且固定地安裝在所述支撐板(2)的上部，所述腿部康復鍛煉機構(303)通過高度調節機構(302)安裝在所述倒L形固定架(301)的內頂壁底部。

2.根據權利要求1所述的一種智能輔助康復機器人，其特征在于：所述高度調節機構(302)包括電動推桿(3021)以及兩組導向組件(3022)，所述電動推桿(3021)以及兩組所述導向組件(3022)均豎直且固定地安裝在所述倒L形固定架(301)的內頂壁底部，兩組所述導向組件(3022)關于所述電動推桿(3021)對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種智能輔助康復機器人，其特征在于：每組所述導向組件(3022)均包括導向筒體(30221)、導向塊(30222)以及導向桿(30223)，所述導向筒體(30221)豎直且固定地安裝在所述倒L形固定架(301)的內頂壁底部，所述導向塊(30222)活動安裝在所述導向筒體(30221)的內部，且所述導向塊(30222)的側壁與所述導向筒體(30221)的內側壁相貼合設置，所述導向桿(30223)活動安裝在所述導向筒體(30221)的底端端壁中心位置處，且所述導向桿(30223)的上端與所述導向塊(30222)的底部中心位置處固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能輔助康復機器人，其特征在于：所述腿部康復鍛煉機構(303)包括箱體(3031)、側蓋板(3032)、支撐軸(30311)、圓盤(3033)、連接軸(3036)、配裝軸(3039)、固定環(3038)、圓環(3037)、套筒(30310)、拉繩(3034)、固定套(3035)、從動皮帶輪(30312)、電機(30315)以及主動皮帶輪(30314)，所述箱體(3031)固定安裝在所述導向桿(30223)的底端端部，且所述箱體(3031)的上部還與所述電動推桿(3021)的伸縮端固定連接，所述側蓋板(3032)固定安裝在所述箱體(3031)的外側，所述支撐軸(30311)通過滾動軸承轉動安裝在所述箱體(3031)的內側壁上，且所述支撐軸(30311)水平設置，所述圓盤(3033)豎直且固定地安裝在所述支撐軸(30311)的一端端部，且所述圓盤(3033)位于所述箱體(3031)的內側，所述連接軸(3036)通過滾動軸承水平且轉動地安裝在所述圓盤(3033)的內側面上，且所述連接軸(3036)臨近所述圓盤(3033)的邊緣設置，所述配裝軸(3039)一體設置在所述連接軸(3036)遠離所述圓盤(3033)的一端端部，所述固定環(3038)固定套裝在所述配裝軸(3039)上，所述圓環(3037)轉動套裝在所述配裝軸(3039)上，且所述圓環(3037)位于所述固定環(3038)與所述連接軸(3036)之間，所述套筒(30310)固定安裝在所述圓環(3037)的底部，所述拉繩(3034)的一端固定安裝在所述套筒(30310)的內部，所述固定套(3035)固定安裝在所述拉繩(3034)的另一端，所述從動皮帶輪(30312)固定安裝在所述支撐軸(30311)的另一端端部，且所述從動皮帶輪(30312)位于所述箱體(3031)的內部，所述電機(30315)固定安裝在所述箱體(3031)的內部，所述主動皮帶輪(30314)固定安裝在所述電機(30315)的轉動軸端部，且所述主動皮帶輪(30314)通過皮帶(30313)與所述從動皮帶輪(30312)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能輔助康復機器人，其特征在于：每組所述腿部康復鍛煉單元(3)還包括導向機構(304)，所述導向機構(304)包括L形固定桿(3041)以及導向環(3042)，所述L形固定桿(3041)水平且固定地安裝在所述倒L形固定架(301)的側部，所述導向環(3042)滑動套裝在所述拉繩(3034)的外部，且所述導向環(3042)的外環與所述L形固定桿(3041)遠離所述倒L形固定架(301)的一端固定連接。