[發明專利]一種智能輔助康復機器人

在審

• 申請號: 202011009575.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN111973404A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 黃添增;吳杰;鐘端玲;李海媚
• 申請（專利權）人: 廣東甲子科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能輔助康復機器人，包括底座，底座的上部固定安裝有水平設置的支撐板，支撐板的上部臨近其一端對稱設置有兩組腿部康復鍛煉單元；每組腿部康復鍛煉單元均包括倒L形固定架以及腿部康復鍛煉機構，倒L形固定架豎直且固定地安裝在支撐板的上部，腿部康復鍛煉機構通過高度調節機構安裝在倒L形固定架的內頂壁底部。本發明，能夠適應不同身高的患者做康復鍛煉使用，能夠有效促進患者全身的血液循環，尤其對于癱瘓臥床的患者來說，使用該機器人經常對患者的腿部進行被動康復鍛煉，可防止癱瘓臥床的患者因長期缺乏鍛煉導致血液循環不好而導致腿部出現血栓、狹窄或者斑塊，引起外周動脈血液不暢，導致肢體的缺血性癥狀。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種智能輔助康復機器人。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有技術中的智能輔助康復機器人，不能適應不同身高的患者做康復鍛煉使用，促進患者全身的血液循環的效果不好，尤其對于癱瘓臥床的患者來說，難以使用現有技術中的智能輔助康復機器人對患者的腿部進行被動康復鍛煉，難以防止癱瘓臥床的患者因長期缺乏鍛煉導致血液循環不好而導致腿部出現血栓、狹窄或者斑塊，引起外周動脈血液不暢，導致肢體的缺血性癥狀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能輔助康復機器人，能夠適應不同身高的患者做康復鍛煉使用，能夠有效促進患者全身的血液循環，尤其對于癱瘓臥床的患者來說，使用該機器人經常對患者的腿部進行被動康復鍛煉，可防止癱瘓臥床的患者因長期缺乏鍛煉導致血液循環不好而導致腿部出現血栓、狹窄或者斑塊，引起外周動脈血液不暢，導致肢體的缺血性癥狀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能輔助康復機器人，包括：

底座，所述底座的上部固定安裝有水平設置的支撐板，所述支撐板的上部臨近其一端對稱設置有兩組腿部康復鍛煉單元；

其中，每組所述腿部康復鍛煉單元均包括倒L形固定架以及腿部康復鍛煉機構，所述倒L形固定架豎直且固定地安裝在所述支撐板的上部，所述腿部康復鍛煉機構通過高度調節機構安裝在所述倒L形固定架的內頂壁底部。

作為優選，所述高度調節機構包括電動推桿以及兩組導向組件，所述電動推桿以及兩組所述導向組件均豎直且固定地安裝在所述倒L形固定架的內頂壁底部，兩組所述導向組件關于所述電動推桿對稱設置。

作為優選，每組所述導向組件均包括導向筒體、導向塊以及導向桿，所述導向筒體豎直且固定地安裝在所述倒L形固定架的內頂壁底部，所述導向塊活動安裝在所述導向筒體的內部，且所述導向塊的側壁與所述導向筒體的內側壁相貼合設置，所述導向桿活動安裝在所述導向筒體的底端端壁中心位置處，且所述導向桿的上端與所述導向塊的底部中心位置處固定連接。