[發明專利]梳齒交換縱向橫移式智能立體車庫

在審

• 申請號: 202011009518.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112096150A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 姚長杰;顧必川;劉正田;曹軍;李偉;趙永兵
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種梳齒交換縱向橫移式智能立體車庫，解決了在立交橋下設立沿縱向呈長條狀布置立體智能車庫時如何實現汽車垂直升降以及在同一平面上實現縱向和橫向平移的問題。采用梳齒式升降機構完成汽車的垂直升降；采用縱向平移臺車完成汽車的縱向傳送；取消傳統的縱向平面移動類機械式智能立體停車位上的橫移車輛動力機構，將汽車放置到載車梳齒架上，在載車梳齒架上的下底面上固定設置載車梳齒架橫向行走摩擦條，將放置有汽車的載車梳齒架活動設置在縱向橫移臺車上，在縱向橫移臺車上固定設置夾抱摩擦器，通過夾抱摩擦器與載車梳齒架上的下底面上固定設置的載車梳齒架橫向行走摩擦條的配合，實現汽車在縱向橫移臺車與停車位之間的橫向移載。

技術領域

本發明涉及一種智能立體車庫，特別涉及一種梳齒交換縱向橫移式智能立體車庫，以及在智能立體車庫的以梳齒交換縱向橫移方式進行汽車的存取方法。

背景技術

縱向平面移動類機械式智能立體停車設備，是由升降機、沿縱向設置的兩排鋼構架停車位組成，在兩排沿縱向方向設置的停車位之間設置有縱向移動導軌，在縱向移動導軌上，活動設置有縱向移動臺車，在縱向移動臺車上設置有載車板，帶有載車板的臺車移動到升降機上，升降機降落到進車室內，將預停車輛開到載車板上，司乘人員撤離確認后，升降機帶動移動臺車和載車板上升到預停層后，啟動縱向移動臺車，縱向移動臺車沿縱向移動導軌將預存車輛移送到預存鋼構架停車位的一側，在預存車位上設置有車輛橫移動力機構，車輛橫移動力機構將車輛移動到停車位上；這種結構的智能立體停車庫，在每個停車位上均需要設置帶動力的車輛橫移機構，存在停車位機械結構復雜，車庫投資成本高，不便于維護，容易出現停車位上動力橫移機構故障，影響車庫正常使用；如何簡化縱向平面移動類機械式智能立體停車位的結構，簡便實現車輛橫向位移，成為現場需要解決的一個技術問題。

現有的梳齒式垂直升降類機械停車庫，也稱為塔式立體車庫，為圓柱形狀，一般是由進車室、旋轉臺、提升梳齒架、車位梳齒架、車位橫移驅動系統和提升驅動系統組成；這種常規的梳齒塔庫一般多層結構，高度大約在幾米左右不等，提升行程較大，塔庫中車輛的提升及降落是由同一架提升梳齒架來完成的，在取車動作時，車庫是不能進行存車的，存車完成后才能進行取車動作；隨著城市的發展，城市中立交橋越來越多，如何有效利用立交橋下的空間，在立交橋下設立立體停車庫，解決停車難的問題，在立交橋下一般可設立三層的立體車庫，車庫一般沿縱向呈長條狀布置，這就要求汽車在進車室實現垂直升降，當提升到停車層后需要實現汽車的縱向平移，當移動到停車位一側后又需要實現汽車橫移進入停車位，如何實現以上汽車的升降、換位、縱向和橫向平移功能，是該車庫設計中需要解決的主要技術問題。

發明內容

本發明提供了一種梳齒交換縱向橫移式智能立體車庫，解決了在立交橋下設立沿縱向呈長條狀布置立體智能車庫時如何實現汽車垂直升降以及在同一平面上實現縱向和橫向平移的問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

本發明的總體構思是：采用梳齒式升降機構完成汽車的垂直升降；采用縱向平移臺車完成汽車的縱向傳送；取消傳統的縱向平面移動類機械式智能立體停車位上的橫移車輛動力機構，將汽車放置到載車梳齒架上，在載車梳齒架上的下底面上固定設置載車梳齒架橫向行走摩擦條，將放置有汽車的載車梳齒架活動設置在縱向橫移臺車上，在縱向橫移臺車上固定設置夾抱摩擦器，通過夾抱摩擦器與載車梳齒架上的下底面上固定設置的載車梳齒架橫向行走摩擦條的配合，實現汽車在縱向橫移臺車與停車位之間的橫向移載。

一種梳齒交換縱向橫移式智能立體車庫，包括泊車井、臺車縱向移動通道和汽車，在臺車縱向移動通道的后側設置有后側鋼結構停車架，在臺車縱向移動通道的前側設置有前側鋼結構停車架，在后側鋼結構停車架上和前側鋼結構停車架上，均分別排列有停車位，泊車井設置在臺車縱向移動通道的左端，在臺車縱向移動通道中設置有臺車縱向行走寬軌，在臺車縱向行走寬軌上設置有臺車，在泊車井中分別設置有泊車井梳齒停車架和升降梳齒架轎廂，泊車井梳齒停車架與升降梳齒架轎廂實現汽車轉載交換，在泊車井梳齒停車架上設置有接駁臺車縱向窄軌，接駁臺車縱向窄軌是與臺車縱向行走寬軌對應設置的。