[發(fā)明專利]三維模型構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011009375.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112150612A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏宇飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曹瀚青

本申請涉及一種三維模型構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取二維圖像，二維圖像包括待構(gòu)建三維模型的目標(biāo)對象；基于二維圖像獲取目標(biāo)對象的多個映射點的三維坐標(biāo)和各映射點的頂點相似度預(yù)測值，各映射點的頂點相似度預(yù)測值表示映射點與距離映射點最近的目標(biāo)對象的三維頂點的相似度；基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點；基于多個目標(biāo)映射點的三維坐標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)對象的三維模型。本申請實施例中，基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值對各映射點進(jìn)行篩選處理可以得到過濾掉一些不屬于頂點的映射點，從而更好地適應(yīng)不同頂點數(shù)量的目標(biāo)對象的三維模型重建。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維模型構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，隨著智能機器人、無人駕駛技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)等快速發(fā)展，基于二維圖像的三維模型重建是計算機視覺領(lǐng)域的一個非常重要的研究方向。

現(xiàn)有技術(shù)中，基于二維圖像進(jìn)行三維模型重建的過程一般是：將二維圖像輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的映射點的三維坐標(biāo)，其中，映射點的數(shù)量是在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的過程中預(yù)先設(shè)定好的。

然而，上述方法中，在對頂點數(shù)量較少的目標(biāo)對象進(jìn)行三維模型重構(gòu)時，重構(gòu)的目標(biāo)對象的三維模型的頂點上會出現(xiàn)過多的映射點，導(dǎo)致模型糊化，因此，三維模型的重構(gòu)精度不好。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高目標(biāo)對象的三維模型的精度的三維模型構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

一種三維模型構(gòu)建方法，該方法包括：

獲取二維圖像，二維圖像包括待構(gòu)建三維模型的目標(biāo)對象；

基于二維圖像獲取目標(biāo)對象的多個映射點的三維坐標(biāo)和各映射點的頂點相似度預(yù)測值，各映射點的頂點相似度預(yù)測值表示映射點與距離映射點最近的目標(biāo)對象的三維頂點的相似度；

基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點；

基于多個目標(biāo)映射點的三維坐標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)對象的三維模型。

在其中一個實施例中，基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點，包括：

基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值對各映射點進(jìn)行降序排列，并按照降序排列順序依次將各映射點確定為候選映射點；

計算其他映射點到候選映射點的距離，剔除到候選映射點的距離小于距離閾值的映射點，得到多個目標(biāo)映射點。

在其中一個實施例中，剔除到候選映射點的距離小于距離閾值的映射點之后，方法還包括：

從多個映射點中剔除頂點相似度預(yù)測值小于相似度閾值的映射點。

在其中一個實施例中，基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點之前，方法還包括：

對各映射點的三維坐標(biāo)進(jìn)行去中心化處理，得到去中心化處理后的多個第一映射點；

對各第一映射點進(jìn)行歸一化處理，得到多個第二映射點；

基于各映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點，包括：

基于各第二映射點的頂點相似度預(yù)測值，從多個第二映射點中篩選出多個目標(biāo)映射點。

在其中一個實施例中，對各映射點的三維坐標(biāo)進(jìn)行去中心化處理，得到去中心化處理后的多個第一映射點，包括：

獲取多個映射點的三維坐標(biāo)中每一維坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平均值；