[發明專利]三維模型構建方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011009375.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112150612A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 魏宇飛
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曹瀚青

1.一種三維模型構建方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取二維圖像，所述二維圖像包括待構建三維模型的目標對象；

基于所述二維圖像獲取所述目標對象的多個映射點的三維坐標和各所述映射點的頂點相似度預測值，各所述映射點的頂點相似度預測值表示所述映射點與距離所述映射點最近的所述目標對象的三維頂點的相似度；

基于各所述映射點的頂點相似度預測值，從所述多個映射點中篩選出多個目標映射點；

基于所述多個目標映射點的三維坐標構建所述目標對象的三維模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述映射點的頂點相似度預測值，從所述多個映射點中篩選出多個目標映射點，包括：

基于各所述映射點的頂點相似度預測值對各所述映射點進行降序排列，并按照降序排列順序依次將各所述映射點確定為候選映射點；

計算其他映射點到所述候選映射點的距離，剔除到所述候選映射點的距離小于距離閾值的映射點，得到所述多個目標映射點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述剔除到所述候選映射點的距離小于距離閾值的映射點之后，所述方法還包括：

從所述多個映射點中剔除頂點相似度預測值小于相似度閾值的映射點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述映射點的頂點相似度預測值，從所述多個映射點中篩選出多個目標映射點之前，所述方法還包括：

對各所述映射點的三維坐標進行去中心化處理，得到去中心化處理后的多個第一映射點；

對各所述第一映射點進行歸一化處理，得到多個第二映射點；

所述基于各所述映射點的頂點相似度預測值，從所述多個映射點中篩選出多個目標映射點，包括：

基于各所述第二映射點的頂點相似度預測值，從所述多個第二映射點中篩選出多個目標映射點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對各所述映射點的三維坐標進行去中心化處理，得到去中心化處理后的多個第一映射點，包括：

獲取所述多個映射點的三維坐標中每一維坐標軸的坐標平均值；

對于各所述映射點，將所述映射點的三維坐標分別減去對應坐標軸的坐標平均值，得到去中心化處理后的所述第一映射點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對各所述第一映射點進行歸一化處理，得到多個第二映射點，包括：

獲取各所述第一映射點到原點的距離中的最大距離；

對于各所述第一映射點，將所述第一映射點的三維坐標分別除以所述最大距離，得到所述第二映射點。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二維圖像獲取所述目標對象的多個映射點的三維坐標和各所述映射點的頂點相似度預測值，包括：

獲取所述二維圖像的三維結構特征；

在預設的參考平面內均勻采集目標數量的初始映射點，并根據各所述初始映射點的二維坐標構建初始坐標矩陣，所述初始坐標矩陣的每一行對應一個初始映射點的二維坐標；

將所述三維結構特征拼接到所述初始坐標矩陣的每一行之后，得到拼接后矩陣；

將所述拼接后矩陣輸入到訓練過的解碼器中，并得到所述解碼器輸出的目標數量的映射點的三維坐標和各所述映射點的頂點相似度預測值。

8.一種三維模型構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取二維圖像，所述二維圖像包括待構建三維模型的目標對象；

映射點獲取模塊，用于基于所述二維圖像獲取所述目標對象的多個映射點的三維坐標和各所述映射點的頂點相似度預測值，各所述映射點的頂點相似度預測值表示所述映射點與距離所述映射點最近的所述目標對象的三維頂點的相似度；

篩選模塊，用于基于各所述映射點的頂點相似度預測值，從所述多個映射點中篩選出多個目標映射點；

模型構建模塊，用于基于所述多個目標映射點的三維坐標構建所述目標對象的三維模型。