[發明專利]一種變電站立體巡檢系統及其巡檢方法在審

申請號：	202011009257.5	申請日：	2020-09-23
公開（公告）號：	CN112039215A	公開（公告）日：	2020-12-04
發明（設計）人：	周起如;王秋陽;盛恩菊;徐本安;熊俊杰;王志敏	申請（專利權）人：	深圳市賽為智能股份有限公司
主分類號：	H02J13/00	分類號：	H02J13/00;H02B3/00
代理公司：	深圳市精英專利事務所 44242	代理人：	馮筠
地址：	518000 廣東省深圳市龍崗區南灣***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種變電站立體巡檢系統及其方法
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【說明書】：

本發明涉及一種變電站立體巡檢系統及其巡檢方法，該系統包括氣象采集單元，用于采集變電站區域的氣象信息，并對采集的氣象信息進行統計和分析，以得到分析結果；RTK基站單元，用于獲取固定RTK基站和執行巡檢任務搭載的移動RTK的實時位置信息；巡檢無人機單元，用于執行空中巡檢任務并獲取變電站的圖像；巡檢機器人單元，用于執行地面巡檢任務并獲取變電站的圖像；監控單元，用于根據RTK基站單元傳輸的實時位置信息、巡檢無人機單元傳輸的圖像及巡檢機器人單元傳輸的圖像，進行故障區域及故障類型的判定。本發明實現提升變電站設備故障診斷的效率，提高運維作業效率和靈活性，可做到多角度、全方位、立體化和靈活性的智能巡檢變電站。

技術領域

本發明涉及變電站巡檢系統，更具體地說是指一種變電站立體巡檢系統及其巡檢方法。

背景技術

隨著我國社會經濟的發展，電網信息化、智能電網系統的規模不斷擴大，變電站、輸電線的覆蓋范圍越來越廣，在給人們帶來便捷生活的同時也對電力設備的檢修和維護提出了新的挑戰。在日常的維護中，若采用人工巡檢不僅耗時費力效率低，同時巡檢的覆蓋率、及時性和準確度也無法得到保證。針對人工巡檢可能帶來的這些問題，利用智能機器人來代替人工巡檢漸成趨勢。

目前，針對變電站智能巡檢有空中無人機、地面機器人，多采用單一的“人工+地面機器人”或“人工+空中無人機”組合巡檢模式。單一的組合模式上位機只能完成數據的記錄和發送工作，還需要人工在上位機制定巡檢計劃后下載到智能巡檢設備上，且單一組合模式巡檢傳感設備俯視或仰角度存有視覺盲區，對作業天氣環境需要人工判別，尚不能達到多角度、全方位、立體化、靈活性智能巡檢。

因此，有必要設計一種新的系統，實現提升變電站設備故障診斷的效率，提高運維作業效率和靈活性，可做到多角度、全方位、立體化和靈活性的智能巡檢變電站。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種變電站立體巡檢系統及其巡檢方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種變電站立體巡檢系統，包括氣象采集單元、RTK基站單元、巡檢無人機單元、巡檢機器人單元以及監控單元；

所述氣象采集單元，用于采集變電站區域的氣象信息，并對采集的氣象信息進行統計和分析，以得到分析結果；

所述RTK基站單元，用于獲取固定RTK基站和執行巡檢任務搭載的移動RTK的實時位置信息；

所述巡檢無人機單元，用于執行空中巡檢任務并獲取變電站的圖像；

所述巡檢機器人單元，用于執行地面巡檢任務并獲取變電站的圖像；

所述監控單元，用于根據所述RTK基站單元傳輸的實時位置信息、所述巡檢無人機單元傳輸的圖像以及所述巡檢機器人單元傳輸的圖像，進行故障區域及故障類型的判定。

其進一步技術方案為：所述氣象采集單元包括采集子單元以及監測分析子單元；

所述采集子單元，用于采集變電站的溫濕度、風速、風向、氣壓和雨量數據；

所述監測分析子單元，用于所述采集子單元采集的數據進行實時監測、統計和分析，以形成分析結果。