[發明專利]一種變電站立體巡檢系統及其巡檢方法

在審

• 申請號: 202011009257.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112039215A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 周起如;王秋陽;盛恩菊;徐本安;熊俊杰;王志敏
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，包括氣象采集單元、RTK基站單元、巡檢無人機單元、巡檢機器人單元以及監控單元；

所述氣象采集單元，用于采集變電站區域的氣象信息，并對采集的氣象信息進行統計和分析，以得到分析結果；

所述RTK基站單元，用于獲取固定RTK基站和執行巡檢任務搭載的移動RTK的實時位置信息；

所述巡檢無人機單元，用于執行空中巡檢任務并獲取變電站的圖像；

所述巡檢機器人單元，用于執行地面巡檢任務并獲取變電站的圖像；

所述監控單元，用于根據所述RTK基站單元傳輸的實時位置信息、所述巡檢無人機單元傳輸的圖像以及所述巡檢機器人單元傳輸的圖像，進行故障區域及故障類型的判定。

2.根據權利要求1所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述氣象采集單元包括采集子單元以及監測分析子單元；

所述采集子單元，用于采集變電站的溫濕度、風速、風向、氣壓和雨量數據；

所述監測分析子單元，用于所述采集子單元采集的數據進行實時監測、統計和分析，以形成分析結果。

3.根據權利要求2所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述氣象采集單元還包括預警子單元；

所述預警子單元，用于將所述采集子單元采集的數據與設定的閾值進行比較，若數據超出設定的閾值，發出預警信息。

4.根據權利要求1所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述RTK基站單元包括固定RTK基站子單元、移動RTK站子單元和終端設備，所述固定RTK基站子單元以及所述移動RTK站子單元分別與所述終端設備連接，所述終端設備與所述監控單元連接。

5.根據權利要求4所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述巡檢無人機單元包括無人機平臺子單元、無人機移動RTK站子單元、攝像子單元以及能量監測子單元；

所述無人機平臺子單元，用于搭載巡檢相關設備以執行空中巡檢任務；

所述無人機移動RTK站子單元，用于獲取所述固定RTK基站子單元的推送信息，確定所述固定RTK基站子單元的當前狀態，發出相應的固定RTK基站子單元的狀態提示信息；

所述攝像子單元，用于采集變電站的圖像，并發送給所述監控單元；

所述能量監測子單元，用于檢測所述無人機平臺子單元的電量，并發送至所述監控單元。

6.根據權利要求1所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述監控單元包括控制子單元、圖像處理子單元以及故障確定子單元；

所述控制子單元，用于根據所述RTK基站單元傳輸的實時位置信息控制巡檢無人機單元以及巡檢機器人單元執行對應的巡檢任務；

所述圖像處理子單元，用于接收所述巡檢無人機單元傳輸的圖像以及所述巡檢機器人單元傳輸的圖像，并進行融合處理，以生成三通道狀態圖像；

所述故障確定子單元，用于接收所述三通道狀態圖像，并根據所述三通道狀態圖像確定故障區域及故障類型。

7.根據權利要求6所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述故障確定子單元包括損壞判斷模塊、發熱判斷模塊和放電判斷模塊；

所述損壞判斷模塊，用于接收所述三通道狀態圖像，根據所述三通道狀態圖像判斷變電站相關設備是否存在物理損壞，當變電站相關設備存在物理損壞時，確定待診斷設備物理損壞位置；

所述發熱判斷模塊，用于接收所述三通道狀態圖像，判斷所述三通道狀態圖像中是否存在超過預設溫度值的發熱點，若所述三通道狀態圖像中存在超過預設溫度值的發熱點時，確定變電站相關設備的發熱點位置及相應溫度；

所述放電判斷模塊，用于接收所述三通道狀態圖像，判斷所述三通道狀態圖像中是否存在超過預設紫外強度值的放電點，若所述三通道狀態圖像中存在超過預設紫外強度值的放電點時，確定變電站相關設備的放電點位置及相應放電強度。

8.根據權利要求7所述的一種變電站立體巡檢系統，其特征在于，所述監控單元還包括提示子單元；

所述提示子單元，用于根據故障區域及故障類型進行對應的預警提示。