[發(fā)明專利]涂布密封材料的設(shè)備和方法

在審

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• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN112138935A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史蒂文·格倫·基納;特倫特·羅布·洛根
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉瑞賢

1.一種用于涂布密封材料的設(shè)備，包括：

機(jī)器人連接元件，被配置為連接至機(jī)器人設(shè)備；

源連接元件，被配置為連接至保持具有大于選擇閾值的粘性的密封材料的源；以及

噴嘴系統(tǒng)，被配置為以多個(gè)流的方式在結(jié)構(gòu)上涂布所述密封材料以形成具有期望形狀的密封劑沉積物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述噴嘴系統(tǒng)被配置為在所述結(jié)構(gòu)上涂布所述密封材料的過程中保持遠(yuǎn)離所述結(jié)構(gòu)至少0.5英寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述噴嘴系統(tǒng)被配置為在所述結(jié)構(gòu)上涂布所述密封材料的過程中保持遠(yuǎn)離所述結(jié)構(gòu)至少1.0英寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或者權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)器人設(shè)備被配置為相對于所述結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述噴嘴系統(tǒng)以使得以期望的一致性水平和準(zhǔn)確度水平涂布所述密封材料。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述密封劑沉積物的所述期望形狀是沿著壓條的長度具有基本上均勻厚度和寬度的壓條。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括：

與所述噴嘴系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的溫度控制元件，被配置為控制流過所述噴嘴系統(tǒng)的所述密封材料的溫度以改變所述密封材料的所述粘性。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述噴嘴系統(tǒng)被配置為使用選擇的涂布圖案在所述結(jié)構(gòu)上以單流模式和多流模式之一涂布所述密封材料。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述噴嘴系統(tǒng)被配置為在所述結(jié)構(gòu)的多個(gè)特征上以多個(gè)流的方式涂布所述密封材料，使得所述密封劑沉積物固化從而在所述多個(gè)特征上形成具有所述期望形狀的密封。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)器人連接元件、所述源連接元件以及所述噴嘴系統(tǒng)形成密封材料涂布系統(tǒng)，其中，所述密封材料涂布系統(tǒng)是所述機(jī)器人設(shè)備的末端執(zhí)行器。

10.一種用于涂布密封材料的方法，所述方法包括：

使用機(jī)器人設(shè)備相對于結(jié)構(gòu)放置噴嘴系統(tǒng)；以及

使用所述噴嘴系統(tǒng)和所述機(jī)器人設(shè)備在所述結(jié)構(gòu)上以多個(gè)流的方式涂布所述密封材料，以形成具有期望形狀的密封劑沉積物，其中，所述密封材料的粘性大于選擇閾值。