[發明專利]涂布密封材料的設備和方法

在審

• 申請號: 202011009228.9
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN112138935A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 史蒂文·格倫·基納;特倫特·羅布·洛根
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉瑞賢

1.一種用于涂布密封材料的設備，包括：

機器人連接元件，被配置為連接至機器人設備；

源連接元件，被配置為連接至保持具有大于選擇閾值的粘性的密封材料的源；以及

噴嘴系統，被配置為以多個流的方式在結構上涂布所述密封材料以形成具有期望形狀的密封劑沉積物。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述噴嘴系統被配置為在所述結構上涂布所述密封材料的過程中保持遠離所述結構至少0.5英寸。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的設備，其中，所述噴嘴系統被配置為在所述結構上涂布所述密封材料的過程中保持遠離所述結構至少1.0英寸。

4.根據權利要求2或者權利要求3所述的設備，其中，所述機器人設備被配置為相對于所述結構移動所述噴嘴系統以使得以期望的一致性水平和準確度水平涂布所述密封材料。

5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述密封劑沉積物的所述期望形狀是沿著壓條的長度具有基本上均勻厚度和寬度的壓條。

6.根據前述權利要求中任一項所述的設備，還包括：

與所述噴嘴系統相關聯的溫度控制元件，被配置為控制流過所述噴嘴系統的所述密封材料的溫度以改變所述密封材料的所述粘性。

7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述噴嘴系統被配置為使用選擇的涂布圖案在所述結構上以單流模式和多流模式之一涂布所述密封材料。

8.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述噴嘴系統被配置為在所述結構的多個特征上以多個流的方式涂布所述密封材料，使得所述密封劑沉積物固化從而在所述多個特征上形成具有所述期望形狀的密封。

9.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其中，所述機器人連接元件、所述源連接元件以及所述噴嘴系統形成密封材料涂布系統，其中，所述密封材料涂布系統是所述機器人設備的末端執行器。

10.一種用于涂布密封材料的方法，所述方法包括：

使用機器人設備相對于結構放置噴嘴系統；以及

使用所述噴嘴系統和所述機器人設備在所述結構上以多個流的方式涂布所述密封材料，以形成具有期望形狀的密封劑沉積物，其中，所述密封材料的粘性大于選擇閾值。